岗位职责:1. 负责基于STM32微控制器的硬件电路设计与开发，推动产品快速迭代和优化。2. 进行嵌入式系统的软件开发，包括底层驱动、应用程序的开发与优化，确保系统的高效运行。3. 独立完成PCB设计和布局，从原理图设计到多层板的实际应用，满足产品功能需求。4. 参与硬件调试和测试，迅速解决开发过程中出现的各种技术难题，支持产品的快速上线。5. 编写并维护技术文档，包括设计文档、测试报告、用户手册等，确保项目开发过程的规范性和可追溯性。6. 与跨职能团队密切合作，包括生产、算法和项目管理团队，推动产品从概念到量产的高效落地。岗位要求:1. 本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机等相关专业。2. 具备5年以上基于STM32微控制器的开发经验，能够独立进行开发和问题解决。。3. 拥有无人机飞控开发经验，精通PID控制算法，并有实际项目应用经验。4. 具有机器人控制系统开发经验，熟悉控制算法在多种设备中的应用，能解决复杂的控制问题。5. 精通PCB设计工具（如Altium Designer、OrCAD等），具备从原理图到多层板独立设计的能力。6. 熟练掌握硬件调试和测试技术，能够快速响应和解决产品开发过程中的问题。7. 有完整的产品开发生命周期经验， 有实时操作系统（如FreeRTOS）及通讯协议（如I2C、SPI、UART、CAN等）开发经验。

理航科技是成立于2020年，是专注于无人机等智能产品研究、开发、生产及销售的高新技术企业。弘扬“敬业诚信，创新超越”理念，致力于打造军民两大领域协同发展、产业金融相互促进的无人系统产品。我们的目标是将服务专业化、系统化，集研发、设计、生产和技术服务于一体的综合性智能硬件企业。在南京、苏州、浙江、安徽分别设有研发中心、动力系统、生产基地和试飞中心。公司目前产品有倾转旋翼无人机、智能巡逻无人车、新型无人机、多余度飞行控制系统、微型定速变距桨、高铁智能监测等。产品已在军工武器研制、航空、航天、船舶等国家重点发展领域得到应用。公司自成立以来，始终坚持以人才为本、诚信立业的原则，以南京理工大学“模式识别与智能系统”重点实验室和南京航空航天大学“直升机旋翼动力学”国家重点实验室为依托，组建专业技术团队，拥有多名博士作为主要技术骨干，人才梯队构成专业有序，团队成员技术过硬，研发基础雄厚、管理体系完善。公司秉承“以民为根，以军为本，保军利民，军民融合”为战略目标，致力打造军民领域协同发展、产业金融相互促进的无人系统产品，始终瞄准服务专业化、系统化之目标，创建集研发、设计、生产和技术服务于一体的智能化综合现代化企业发展思路。加入团队流程： 1、应聘人员将个人简历及相关材料通过智联招聘系统投递。 2、经资格审核后，公司将通知应聘人员参加面试。根据综合素质，择优确定拟聘人选。 3、拟聘人选经体检和考察合格后，与公司正式签约，享受相应的工资及福利待遇。