1.复杂场景下的决策规划算法研发，确保自动驾驶车辆行驶的安全性、合理性与舒适性；2.决策规划算法评价指标的设计与调优；3. 算法的车载嵌入式移植，与其它模块的联调、测试与性能提升，实车及仿真调试；4.梳理并研究前沿自动驾驶技术，基于数据驱动的行为学习算法的预研；职位要求：1.本科及以上学历，机器人、控制系统或者运动规划等相关专业 2. 有3年以上ADAS量产工作经验；3. 熟悉ASPICE各流程细节；4.熟悉业界主流的决策规划算法；5.扎实的C++或matlab编程功底及优秀的算法分析能力；6.熟悉深度学习，强化学习，数值优化，模型预测控制，车辆动力学模型等专业领域者优先；7.对自动驾驶软件系统有较为全局的认识，能对路测实际问题进行分解、定位、性能调优；

毫末智行成立于 2019 年，是一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司,前身是长城汽车智能驾驶前瞻部。毫末智行以零事故、零拥堵、自由出行和高效物流为目标，助力客户重塑和全面升级整个社会的出行及物流方式。 2021 年 2 月，毫末智行完成 Pre-A 轮融资数亿元人民币，投资方为首钢基金领投，美团、 高瓴创投等资本跟投。截至 2021 年底，营收将达到数亿元人民币，是中国短期营收增速快的自动驾驶公司。 在业务布局上，毫末智行在辅助驾驶产品落地规模方面处于行业先锋，其辅助驾驶系统未来三年搭载乘用车数量超过 100 万台。目前毫末辅助驾驶系统已经搭载至长城汽车上市量产车型魏牌摩卡、坦克 300 城市版中。毫末智行辅助驾驶用户行驶里程突破 200 万公里。截止到 2022 年底，还将搭载至 34 款长城车型中。 毫末智行全栈自研的 NOH（智慧辅助驾驶系统）将在 2021 年第四季度搭载至魏牌摩卡， 正式交付到消费者手中。同时毫末智行在末端自动驾驶领域率先布局，已与美团、物美多点、阿里达摩院等行业头部 客户达成合作，位列该领域市场份额前列。 历经两年高速发展，毫末智行已成功探索出自身的毫末模式=（稳定的量产能力先进的数据智能安全）^生态，并已经成长为中国产品落地规模大、营收增速快的自动驾驶公司。在 成立短短不到两年的时间内已成长为中国智能驾驶领域技术与商业应用的推动者，是勇闯无人区的践行者。