岗位职责：1.负责自动驾驶车辆控制相关算法的开发、系统测试和验证工作 ；2.负责基于车辆运动学、动力学的运动控制（包括汽车横向控制、纵向控制、横纵向解耦控制）；3.负责城市NOA或端到端控制模块的技术方案设计、实施与验证；4.负责车辆横纵向控制算法的设计、仿真与调试、标定 ；任职要求：1.硕士及以上学历，控制、自动化、计算机等相关专业；2.熟练掌握PID、MPC、LQR/iLQR等方法，可以通过C/C++代码实现上述控制方法或算法；3.熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及常用算法库；4.熟悉常见的自动驾驶相关开发框架，如 Autoware、Apollo、OpenPilot 等；5.有高阶智能驾驶算法开发经验者或者城市NOA开发算法开发经验者优先；

魔视智能MOTOVIS成立于2015年，是一家整合AI算法技术与先进芯片，提供汽车智能化产品和方案的创新科技公司。致力于用先进的人工智能技术和汽车电子系统，打通传统汽车智能化的技术鸿沟，开启汽车的人工智能大脑。依照汽车工程标准，将优化的AI计算引擎高效运行在多种核心芯片平台，魔视智能MOTOVIS在精确的环境感知和车辆定位基础上，使用视觉和多种传感器融合，整合路径规划和车辆控制，实现不同等级的自动驾驶。核心产品包括：自动泊车、代客泊车、AEB/ACC/LKA、TJP及L2.5+智能驾驶在内的多种汽车智能系统，已在乘用车、商用车、后装AI主动安全系统三个核心市场均占据核心地位，并且被行业内旗帜客户正式采用和量产，成功帮助乘用车和商用车厂拨快实现汽车智能化的时间表。魔视智能MOTOVIS现已通过IATF16949、 ISO9001质量体系认证，产品性能达到国际同类产品水平，2018年被认定为国家高新技术企业，已经拥有60多项软件著作权和发明专利。公司总部位于上海张江，在澳大利亚设有人工智能研究中心，深圳设有研发及客户支持中心，2021年苏州的研发及测试中心，和南通制造基地正式启用。核心团队：魔视智能MOTOVIS的创始人虞正华博士，上海交通大学图像所博士，在AI视觉领域帮助多家公司上市，自身有着深厚的技术背景，联合创始人团队有来着海外背景的国际SLAM专家，瑞士联邦理工（ETH）L.Kneip博士，还有澳洲科学院院士，中国长江学者等等，技术大咖助力魔视智能的茁壮成长。市场团队骨干，来自国际科技公司，法雷奥，MOBILEYE等国际知名 Tier1，拥有丰富的量产项目经验,和熟悉核心芯片，汽车电子，智能硬件市场、Th态系统及上下游产业链。福利政策：有竞争力的薪资，五险一金，补充商业保险，年度调薪，股票期权健康体检，团队聚餐，旅游团建，节假日礼金，零食下午茶，人才培养体系，内部技术交流，行业大咖面对面，别墅区办公，环境优美，高新技术企业享受张江优惠人才落户政策。