岗位描述：1.负责SLAM算法(主要是Cartographer)的研发，以及机器人定位的优化。2.负责SLAM建图与移动端软件的交互。3.技术文档的撰写、整理、归档等。4.负责现场人员的技术支持任职要求：1.电子、通信、自动化或计算机类相关专业本科及以上学历，1年及以上相关行业开发经验，优秀应届生可考虑。2.熟练掌握C、C++或Python编程，具备良好的数学和编程基础。3.熟悉ROS操作系统4.熟悉传感器融合、建图、定位、全局和局部路径规划算法。5.熟悉现有开源的slam算法，如：gmapping、cartographer和相关优化库(eigen3、ceres)。

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