岗位职责：1.设计、实现和优化机器人轨迹规划，机器人力控；2.参与机器人系统架构设计，包括但不限于感知、规划、控制模块，确保各组件之间的高效协作；3.基于机器人仿真系统（ROS或MUJOCO或MATLAB 机器人工具箱或RBDL或其他）开发并维护用于机器人轨迹规划和力控的仿真平台；4.与公司其他团队紧密合作，将机器人软件算法转化为实际产品功能；5.编写高质量的技术文档，确保代码清晰易懂，便于团队成员间的知识传递。任职要求：1.机械电子、机器人、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历；2.熟练掌握C语言或Python或其他编程语言，具备良好的编程习惯和代码管理能力3.深入理解机器人运动学动力学，有实际项目经验者优先考虑；4.对机器人仿真系统（ROS或MUJOCO或MATLAB 机器人工具箱或RBDL或其他）有一定的了解；5.具备良好的沟通表达能力，能够有效地与其他部门同事交流想法和技术细节。

上海傲意信息科技有限公司 2015 年成立于上海张江高科技园区，是上海市高新技术企业。公司的技术和产品具有全面的原创性和自主知识产权,已获授权 60 项核心专利,9 项软件著作权。傲意科技研发前沿的神经信号传感器、神经信号 AI识别技术、人机神经接口技术。产品专注于智能仿生义肢、智能神经康复训练系统、智能脑电图机、可穿戴外骨骼设备,为运动功能障碍人群提供高性价比的训练及助力产品。秉承“科技赋能新生“的企业文化理念,未来傲意将在脑科学和神经科学、人工智能等领域持续探索与创新，依托科研与设计优势，完善产品形态，打造高尖端的传感器系统、仿生机器人核心部件等，进一步拓展产品矩阵,将其组合应用到更广泛的使用场景中,为医疗康复领域提供智能的整体化解决方案。