职位描述：1.负责实际应用场景下的机械臂运动算法研发，仿真验证，调试；2.负责基于 C++/Python 的软件开发，包括软件架构，通信组件等；3.解决多连杆机器人或机械臂在使用和实验过程中的各种问题，如运动避障、动作平滑、动作设计等。任职要求：1.大学本科以上学历，机器人、机械电子、电气、控制、计算机等专业背景2.具备3年以上机器人相关行业经验，有真机开发调试经验专业知识：1.熟悉Linux操作系统，熟悉 C++ 及 Python/Bash 开发，及网络通信等；2.熟悉软件开发流程：包括软件设计文档、单元测试、版本管理；3.熟悉机器人动力学、运动学，熟悉基于优化或采样的运动规划算法，有多连杆机器人运动规划应用经验4.熟悉协作机械臂使用及调试。优先录用：1.对 ROS2/DDS 有了解或使用经验；2.熟悉各种通讯协议如TCP/IP、modbusTCP、zmq、GRPC等；3.熟悉各类周边硬件的特性，如吸盘、夹爪、相机等；4.熟悉常用机器人物理引擎及仿真工具，如 PyBullet，IsaacGym，Mujoco, IsaacSim 等；5.有实际项目落地经验。

穹彻智能是一家专注于开发和应用具身智能技术的前沿科技公司，由通用智能机器人公司Flexiv非夕科技战略孵化。聚焦“以力为中心”的具身智能大模型和相关基础设施的研发，为不同行业的客户提供创新的通用机器人智能解决方案和服务，以解决现实世界中的复杂问题。