职位描述：1. 负责直流无刷电机、永磁伺服电机等类型的高速电机控制系统的方案设计及软件实现；2. 负责电机控制系统的分析，牵头解决调试实验中所需参数和试验数据的获取问题；3.与硬件工程师、结构工程师合作，负责开发电机驱动软件系统；4. 负责机器人运动系统调试；5. 按照标准化的要求，负责电机控制系统软件相关技术文件和资料的整理、编写及归档工作.任职要求：1.全日制本科以上学历，自动化、电子计算机、通信自动化控制等相关专业毕业；2.熟练掌握 C 语言，有过嵌入式软件研发经验；3.熟悉 STM32、ARM、DSP 内核者优先，熟悉 NEC 系列微处理器者优先；4.有 BLDCM/PMSM 控制器、无线 WIFI/蓝牙模块开发相关工作经验者优先；5.熟悉永磁同步电机控制及参数计算、矢量控制算法经验者优先；6.对模拟电路、数字电路有一定的运算设计能力者优先。

上海有个机器人有限公司(简称YOGO Robot)于2015年成立，是以机器人技术为驱动，致力于创造无人化的物质传输网络。公司自主研发的“智慧配送”系统已先于无人驾驶，率先成为IoT3.0在智慧城市中的典型应用。它广泛适用于智慧物流、智慧楼宇、新零售等多个领域，并在虹桥、北外滩等核心商圈落地。公司拥有全链路自研生态，从结构、硬件、电子、操作系统、云端算法均为自研，涵盖二十多个不同领域。基于人工智能算法、智能终端、IoT等先进技术，公司所研发的YOGO STATION智能配送站，将由人力驱动的传统配送方式，升级为以机器人为基础的无人配送服务。YOGO Robot在上海市政府的支持下，成为建设智慧城市的战略合作企业，持续获得IDG、真格、嘉实等投资，估值超十亿。2016.06 获得政府支持，成为上海临港软件园进驻企业2016.07 与滴水湖皇冠假日酒店签订合作协议2016.09 与百盛中国签订合作协议，共同打造智慧餐厅2018.03 获真格基金A轮融资，创下真格基金笔投资记录2018.10 获得嘉实基金B轮融资，金额数千万元人民币2018.04 与饿了么签订合作协议，拿下配送机器人领域首笔订单2019.01 发布 YOGO STATION智能配送站，并入选“机器之心”年度创新AI解决方案2019.05 并与宝山区政府启动全国智慧楼宇示范项目建设2019.06 作为标准起草成员单位，参与服务机器人国家标准起草工作