岗位职责:1.根据产品功能需求，制订软件设计方案，完成概要设计和详细设计；2.负责AGV产品的运动控制和导航程序开发，完成产品的功能设计，能独立承担项目开发工作, 编写测试代码，调试产品功能，编写测试文档及产品使用说明；3. 帮助解决现场或客户在产品使用中遇到的各种问题，并进行总结与改进；4.熟悉运动控制算法：差速轮、麦克纳姆轮或陀轮等。任职要求:1、本科及以上学历，计算机、软件工程、通信工程、电子工程及相关专业；2、精通控制理论、多线程编程理论；掌握运动控制算法相关知识：多轴插补、轨迹规划、速度规划、自控原理、动力学建模与分析能力；优先考虑；3、 有AGV相关行业开发经验者优先考虑；4、有2年以上Linux开发经验，熟悉ROS及多线程编程；5、熟悉Linux内存管理、任务调度、网络通信、文件系统等工作原理，有一定的移植、裁剪、调试经验；6、熟练掌握Linux多线程、多进程编程和Linux进程间通信技术；7、具备丰富的嵌入式系统设计、模块设计经验；8、精通C/C++语言编程，良好的代码编写习惯，代码可读性强；

上海智远弘业机器人有限公司是一家专注于智能运输机器人设计、研发、生产，和技术服务的智能科技公司，在上海和沈阳设有研发中心。 智远弘业采用全向移动技术，使机器人具备了无以伦比的操作灵活性，在停车、物流等应用领域。导航控制和软件系统研发团队实力雄厚，采用前沿的传感器技术和导航融合算法，控制精度优于3mm，同时采用先进的车队管理系统构架和算法，使机器人系统的综合性能达到国内水平。 公司高度重视人才战略，拥有一只由博士、教授、研究员等高层次人才组成的研发团队，整套系统自主研发，掌握核心技术， 聚焦智能停车、金融、物流领域运载机器人为客户提供一体化的解决方案。 网址：