岗位职责：1、负责机器人项目的嵌入式软件设计、开发和调试工作；2、根据项目需求，进行硬件接口（如CAN、EtherCAT、485等）的软件开发和集成；3、与硬件工程师合作，确保软件与硬件的兼容性和性能优化；4、编写和维护技术文档，包括设计规范、用户手册和测试报告；5、 跟踪最新的嵌入式技术和行业趋势，为项目提供创新解决方案；6、独立完成项目开发，包括需求分析、系统设计、编码、测试和部署；7、解决开发过程中的技术问题，确保项目按时按质完成。任职要求：1、电子工程、计算机科学或相关专业本科及以上学历；2、 至少2-3年的嵌入式软件开发经验，具有人形机器人项目开发经验者优先；3、 精通C语言编程，具备良好的编程习惯和代码管理能力；4、熟练使用 Cortex-Mx 单片机平台项目开发，熟悉DSP/51/AVR等平台汇编/C 编程的软件开发；5、 熟练使用 IIC,UART, SPI , I2S, USB等外设接口；6、熟悉CAN、485, Ethernet、EtherCAT等工业总线接口技术，具备实际开发经验优先；7、良好的英语读写能力，能够阅读和理解英文技术文档；8、具备团队合作精神，能够与跨部门团队有效沟通；9、具有较强的学习能力和解决问题的能力；加分项：1、 有ROS（机器人操作系统）开发经验；2、熟悉Linux操作系统和嵌入式Linux开发；-3、有项目管理经验，能够独立管理项目进度和资源。

跨维（深圳）智能数字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 为核心，研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。公司凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含 DexVerse™ 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等产品，是具身智能核心技术规模化商业落地的先驱者，目前已在30+行业批量商业落地。 目前公司已获得来自松禾资本、真格基金、联创资本、联想创投等投资。 公司现有约百人团队，公司研发人员占比 70% 以上，核心算法团队由三维人工智能领域权威专家领衔，核心成员具有新加坡国立大学、清华大学、南洋理工大学、西安交通大学、华南理工大学等国内外顶尖高校人工智能博士/硕士背景；硬件及产品化团队来自飞利浦、ASML、腾讯、霍尼韦尔等知名科技企业，具有丰富的智能制造产品开发与落地经验，技术实力雄厚。创新 3D AffordanceNet 三维功能可供性分析方法及大规模基准数据集；多次获国际相关大赛 / 排行榜冠军，技术颠覆性创新。