岗位职责：1、实现各类3D视觉算法，包括不限于深度图，点云的预处理，聚类，特征计算，配准和位姿估计等；2、相关视觉算法落地项目推进及后续算法迭代优化；3、相关基础模型的维护和升级：仿真数据生成，训练调参和部署优化；4、整理算法框架和框架使用文档，并培训应用团队使用。任职要求：1、熟悉python，熟悉常用的设计模式，熟悉并行计算原理、有CUDA编程经验优先；2、 熟悉Git、CMake等开发工具，具备跨平台开发的经验；3、 熟悉掌握基本的3D视觉算法，熟悉常用的开源库Open3D，OpenCV等；4、 了解深度学习的基本原理，以及部署的相关知识；5、有较强的工程能力，对大型软件系统感兴趣，有实际项目开发经历优先。

跨维（深圳）智能数字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 为核心，研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。公司凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含 DexVerse™ 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等产品，是具身智能核心技术规模化商业落地的先驱者，目前已在30+行业批量商业落地。 目前公司已获得来自松禾资本、真格基金、联创资本、联想创投等投资。 公司现有约百人团队，公司研发人员占比 70% 以上，核心算法团队由三维人工智能领域权威专家领衔，核心成员具有新加坡国立大学、清华大学、南洋理工大学、西安交通大学、华南理工大学等国内外顶尖高校人工智能博士/硕士背景；硬件及产品化团队来自飞利浦、ASML、腾讯、霍尼韦尔等知名科技企业，具有丰富的智能制造产品开发与落地经验，技术实力雄厚。创新 3D AffordanceNet 三维功能可供性分析方法及大规模基准数据集；多次获国际相关大赛 / 排行榜冠军，技术颠覆性创新。