岗位职责：1. 负责机器人激光/视觉SLAM算法、地图创建及更新研发工作；2. 负责基于激光雷达、IMU、Odom、相机等多传感器融合定位相关工作；3. 负责相关算法部署及算力优化及产品化；4. 参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。任职要求：1. 研究生及以上学历，机器人、计算机、模式识别、地图领域相关专业优先 ；2. 熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识；3. 掌握多传感器融合算法；4. 熟悉标定、融合、滤波、优化等算法，例如：卡尔曼滤波，贝叶斯理论，最小二乘法、图优化等；5. 熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等；

跨维（深圳）智能数字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 为核心，研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。公司凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含 DexVerse™ 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等产品，是具身智能核心技术规模化商业落地的先驱者，目前已在30+行业批量商业落地。 目前公司已获得来自松禾资本、真格基金、联创资本、联想创投等投资。 公司现有约百人团队，公司研发人员占比 70% 以上，核心算法团队由三维人工智能领域权威专家领衔，核心成员具有新加坡国立大学、清华大学、南洋理工大学、西安交通大学、华南理工大学等国内外顶尖高校人工智能博士/硕士背景；硬件及产品化团队来自飞利浦、ASML、腾讯、霍尼韦尔等知名科技企业，具有丰富的智能制造产品开发与落地经验，技术实力雄厚。创新 3D AffordanceNet 三维功能可供性分析方法及大规模基准数据集；多次获国际相关大赛 / 排行榜冠军，技术颠覆性创新。