岗位职责：1、参与多模态大模型在机器人操作、移动及全身控制等领域的创新研究，推动大模型在具身智能场景中的应用；2、数据Real2Sim2Real：优化端到端数据采集管线，处理多模态数据（RGB-D、文本、触觉等），提升数据质量和多样性，为大模型提供高质量训练数据；3、模型优化：负责大模型的调优和测试，探索强化学习、模仿学习、视觉语言操作（VLA）等方法，提升机器人智能体的感知与决策能力；4、模型部署：将算法部署到自研机器人平台，优化推理速度和实时性，提高可部署性和落地能力。任职要求：1、 学术背景：硕士以上，计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业；2、 对模仿学习（包括但不限于ACT、Diffusion Policy等）、VLA（OpenVLA、Pi0）等技术方向有较深入的了解和实践经验；熟悉当前主流开源机器人数据集。对当前开源/闭源大模型的调用以及部署有较深入的了解和使用经验；3、编程能力：良好的Python/C++/CUDA编程能力，熟练使用PyTorch，具备深度学习模型训练及优化经验；4、 仿真平台经验：具备MuJoCo、ManiSkill、Isaac Gym、Genesis等仿真环境的使用经验，能够进行高效的仿真训练与数据生成。熟悉刚体运动学，机器人运动学、动力学；5、 技术文献与团队协作：具备英文读写能力，能够阅读前沿论文，撰写学术文章，善于团队协作。

跨维（深圳）智能数字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 为核心，研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。公司凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含 DexVerse™ 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等产品，是具身智能核心技术规模化商业落地的先驱者，目前已在30+行业批量商业落地。 目前公司已获得来自松禾资本、真格基金、联创资本、联想创投等投资。 公司现有约百人团队，公司研发人员占比 70% 以上，核心算法团队由三维人工智能领域权威专家领衔，核心成员具有新加坡国立大学、清华大学、南洋理工大学、西安交通大学、华南理工大学等国内外顶尖高校人工智能博士/硕士背景；硬件及产品化团队来自飞利浦、ASML、腾讯、霍尼韦尔等知名科技企业，具有丰富的智能制造产品开发与落地经验，技术实力雄厚。创新 3D AffordanceNet 三维功能可供性分析方法及大规模基准数据集；多次获国际相关大赛 / 排行榜冠军，技术颠覆性创新。