岗位职责：1、设计、开发并优化用于人形机器人全身运动规划的算法，确保双臂、腿部、躯干、头部等部位的协调运动。2、针对双臂任务（包括抓取、操控和协同搬运等）实现并改进实时运动规划策略，并集成先进的障碍物避让算法（如采样式、基于优化的方法）；3、使用仿真环境（如 ROS、Gazebo 或类似工具）进行算法测试，涵盖多种应用场景，并在仿真和实际环境中对算法进行实验验证，分析系统性能、可靠性和安全性。4、与控制、感知、硬件团队协作，将规划模块整合进机器人总体架构；5、协助协调软件与硬件接口，确保数据流高效和实时性能达标；6、持续跟进整体身体运动规划、双臂操控以及协作机器人最新研究进展，引进新兴方法和技术，不断提升机器人的规划能力与性能.任职要求：1、机器人学、计算机科学、电气/机械工程或相关领域的硕士以上学历；2、2年以上在复杂机器人系统（最好是人形或双臂机器人）上进行运动规划的实际经验；3、精通 C++ 和 Python；熟悉 ROS2 者优先；4、深刻理解运动规划算法（如 RRT、PRM、轨迹优化）和碰撞检测方法；5、熟悉 MPC（Model Predictive Control）和 WBC（Whole Body Control）6、优秀的分析思维、问题解决和沟通能力，能在多学科团队中有效协作；加分项：1、拥有双臂操控或全身体控制方面的成熟经验；2、在运动规划中使用机器学习或强化学习等技术；3、在机器人运动规划、操控或相关领域拥有论文发表或专利。

跨维（深圳）智能数字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 为核心，研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。公司凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含 DexVerse™ 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等产品，是具身智能核心技术规模化商业落地的先驱者，目前已在30+行业批量商业落地。 目前公司已获得来自松禾资本、真格基金、联创资本、联想创投等投资。 公司现有约百人团队，公司研发人员占比 70% 以上，核心算法团队由三维人工智能领域权威专家领衔，核心成员具有新加坡国立大学、清华大学、南洋理工大学、西安交通大学、华南理工大学等国内外顶尖高校人工智能博士/硕士背景；硬件及产品化团队来自飞利浦、ASML、腾讯、霍尼韦尔等知名科技企业，具有丰富的智能制造产品开发与落地经验，技术实力雄厚。创新 3D AffordanceNet 三维功能可供性分析方法及大规模基准数据集；多次获国际相关大赛 / 排行榜冠军，技术颠覆性创新。