职位描述
我们正在突破大规模仿真技术的边界,致力于研发下一代高性能真实感仿真引擎,目标实现超千场景并行渲染的行业标杆。我们希望你可以,构建具身智能革命的底层基础设施:岗位职责:1. 负责具身智能场景下的仿真功能的研发,包括不限于传感器仿真,机器人运动生成,场景交互等;2. 负责大规模,多模态的仿真数据生成相关功能的研发;3. 和各个团队配合,完善自动化仿真流程,打造仿真引擎工具链,实现研发和业务场景的闭环仿真。任职资格:1、熟悉linux,熟悉C++、Python等编程语言,熟悉CMake等工程构建工具, 熟悉经典的数据结构和算法,具有良好的编程风格;2、熟悉Blender、Isaac sim等仿真软件,有主流的仿真引擎,如PyBullet,Mujoco等的使用经验;3、扎实的数学基础,熟悉机器学习基础,熟悉以下三个方向(3D视觉, 图形学,机器人学)中至少一个方向的领域背景知识;4、具备良好的口头表达能力和文档撰写能力;善于沟通,较强的敬业精神和团队意识,学习能力强。加分项:1. 有实际使用过仿真数据以及数据合成的科研经历,了解不限于物理仿真,2D/3D 生成式 AI,程序化生成等技术路径着优先。2. 熟悉了解具身智能领域相关前沿进展,特别是大规模仿真数据合成相关技术。3. 有参与过知名仿真引擎或具身智能相关的开源项目贡献者优先。
企业介绍
跨维(深圳)智能数字科技有限公司成立于 2021 年 6 月,是一家以 Sim2Real 为核心,研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。公司凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累,打造了软硬一体的产品矩阵,包含 DexVerse™ 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等产品,是具身智能核心技术规模化商业落地的先驱者,目前已在30+行业批量商业落地。 目前公司已获得来自松禾资本、真格基金、联创资本、联想创投等投资。 公司现有约百人团队,公司研发人员占比 70% 以上,核心算法团队由三维人工智能领域权威专家领衔,核心成员具有新加坡国立大学、清华大学、南洋理工大学、西安交通大学、华南理工大学等国内外顶尖高校人工智能博士/硕士背景;硬件及产品化团队来自飞利浦、ASML、腾讯、霍尼韦尔等知名科技企业,具有丰富的智能制造产品开发与落地经验,技术实力雄厚。创新 3D AffordanceNet 三维功能可供性分析方法及大规模基准数据集;多次获国际相关大赛 / 排行榜冠军,技术颠覆性创新。