我们正在突破大规模仿真技术的边界，致力于研发下一代高性能真实感仿真引擎，目标实现超千场景并行渲染仿真的行业标杆。我们希望你可以，构建具身智能革命的底层基础设施：岗位职责：1. 参与自研引擎的架构设计与核心模块开发；2. 优化引擎性能，提高引擎渲染质量和仿真精度，实现大规模场景的分布式仿真解决方案；3. 构建完善的仿真工具链和API接口，支持科研、具身智能仿真及工业落地的闭环仿真。任职资格：1. 计算机科学、数学，物理等相关专业本科及以上学历；2. 熟悉linux，熟悉C++、Python等编程语言，熟悉CMake等工程构建工具， 熟悉经典的数据结构和算法，具有良好的编程风格；3. 熟悉渲染或物理仿真等至少一个方向的基本原理： 1. 渲染：掌握光线追踪的基本原理和基础方法（路径追踪、光子映射等任意一种即可），了解实时光线追踪的方法，了解重要性采样、八叉树、时序积累等加速光追收敛的方法。 2. 物理：掌握至少一种刚体/软体相关的仿真方法。（PBD/FEM/MPM），了解约束求解、碰撞响应等刚体仿真关键技术。4. 具备良好的口头表达能力和文档撰写能力；善于沟通，较强的敬业精神和团队意识，学习能力强。加分项：1. 扎实的数学基础，理解图形学渲染与物理的经典数学问题。2. 有游戏引擎开发经验, 熟悉一款或多款游戏图形引擎如Unreal/Unity/O3DE/OSG/Ogre/Cocos3等等。3. 有Taichi或其他高性能并行计算库的使用经验，或有computer shader、cuda kernel等并行计算程序编写经验。

跨维（深圳）智能数字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 为核心，研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。公司凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含 DexVerse™ 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等产品，是具身智能核心技术规模化商业落地的先驱者，目前已在30+行业批量商业落地。 目前公司已获得来自松禾资本、真格基金、联创资本、联想创投等投资。 公司现有约百人团队，公司研发人员占比 70% 以上，核心算法团队由三维人工智能领域权威专家领衔，核心成员具有新加坡国立大学、清华大学、南洋理工大学、西安交通大学、华南理工大学等国内外顶尖高校人工智能博士/硕士背景；硬件及产品化团队来自飞利浦、ASML、腾讯、霍尼韦尔等知名科技企业，具有丰富的智能制造产品开发与落地经验，技术实力雄厚。创新 3D AffordanceNet 三维功能可供性分析方法及大规模基准数据集；多次获国际相关大赛 / 排行榜冠军，技术颠覆性创新。