职位描述:我们正在寻找一位充满激情和创新精神的端到端感知规划工程师，加入我们的团队，共同开发下一代智能机器人系统。您将负责设计、开发和实现机器人的感知、规划和算法，构建能够直接从传感器数据到规划的端到端自主系统。主要职责:1.负责研究、设计、开发端到端的机器人感知、规划算法。2.深入理解并应用Transformer模型在感知(如目标检测、语义分割、场景理解)或规划(如轨迹预测、策略学习)领域的最新进展。3.进行算法的仿真、验证和部署，并在真实机器人平台上进行测试和优化。与其他团队成员(包括硬件工程师、软件工程师和研究科学家)紧密合作，共同解决技术难题。4.撰写技术文档和研究报告，分享研究成果和技术经验。任职要求:5.拥有自动化、计算机科学、电子工程或相关领域的硕士或博士学位。具备扎实的机器人感知、规划和理论基础。精通至少一种编程语言，如Python、C++。6.具备良好的问题解决能力、分析能力和创新能力。具备良好的沟通能力和团队合作精神。加分项:1.深入理解并具备在感知或规划领域应用Transformer模型的实际项目经验。能够熟练使用Transformer相关的模型结构(VisionTransformer,GPT等)并进行模型训练和调优。2.有实际的在真实机器人平台上进行算法部署和测试的经验。发表过相关领域的学术论文或拥有相关的专利。有采用神经网络（transformer）解决规划控制的经验。

上海仙工智能科技有限公司（简称仙工智能或 SEER）是一家以智能控制及数字化为核心的工业物流解决方案提供商。公司总部位于上海，全国设有 7 个办事处、2 个生产基地，业务遍及全球 20 多个国家和地区。 仙工智能掌握全球靠前的技术与理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工业物流解决方案，方案涵盖移动机器人控制器、移动机器人及相关数字化系统软件，帮助客户降本增效，实现智能化与数字化升级。 以【惠人达己，守正出奇，始终创业，追求极致】的品牌价值观为导向，凭借卓越的产品力、增长力与组织力，仙工智能为西门子、菲尼克斯、潍柴动力等全球 800 多家企业提供服务。客户覆盖半导体、3C、锂电、光伏、 汽车零部件、PCB、纺织、医疗等行业。普洛斯、科沃斯、IDG、赛富资本、天堂硅谷等产业巨头和头部资本对公司进行多轮投资，公司围绕产品力、增长力、组织力持续打造和提升公司核心竞争力。公司PRO战略＞Product 产品力持续提升产品力，实现AMR 控制器全球靠前水平，以标准化产品支撑非标应用，聚焦半导体及3C行业工业物流解决方案。＞Revenue 增长力在AMR控制器、行业解决方案和全球市场寻找突破点，实现销售额数倍翻番，保持强势业绩增长。＞Organization 组织力打造以客户为中心的持续学习的流程型组织形成持续上升的组织力，构建坚实发展基础。我们可以给你＞高于同行的薪资行业内具有竞争力的薪酬，骨干员工有期权等激励计划。＞优秀的工作伙伴研发团队由机器人足球世界杯中，两度击败卡内基·梅隆队(CMU)的班底组成，核心团队成员来自于浙江大学、交通大学、同济大学、华中科技大学等知名高校的博士硕士，在专业领域深耕多年。＞自由且有活力的办公环境公司设有健身区、文娱活动区以及室外休闲区，免费配备健身设施、休闲区供应茶歇、上下班弹性打卡。＞意想不到的员工福利我们在乎每一位员工的身体健康，每年都会有定期的员工体检；我们关怀每一位员工的个人生活，在员工的人生重要时刻，如结婚、生子等丧喜情况会分别有定额的津贴发放；公司在春节、妇女节、端午节、中秋节四个节假时，除按国家规定给予的假期外，另外会给相应的员工提供实物福利。＞年轻活泼的团队氛围公司每年组织2次左右的旅游(疫情期间除外)，且会有不定期的免费带家属的全家乐。公司有各类的社团，不定期的会组织王者荣耀比赛、outing 漂流、CS欢乐、轰趴、露营等超酷项目。公司网站：