职位描述开发基于多传感器融合的3D重建系统，提升重建精度和计算效率。 职位要求1. 硕士或以上学历，专业领域涵盖但不限于自动化、计算机科学、人工智能、图像处理学。2. 优化多模态传感器（LiDAR+RGB相机+IMU等）时空标定与数据融合架构。3. 开发多传感器融合 3D 重建算法，解决动态物体干扰、弱纹理区域重建等挑战。4. 熟悉前沿 3D 重建算法，如 NeRF 与 3DGS。5. 具备扎实的工程实施能力，熟练掌握编程语言C/C++和Python。

上海仙工智能科技有限公司（简称仙工智能或 SEER）是一家以智能控制及数字化为核心的工业物流解决方案提供商。公司总部位于上海，全国设有 7 个办事处、2 个生产基地，业务遍及全球 20 多个国家和地区。 仙工智能掌握全球靠前的技术与理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工业物流解决方案，方案涵盖移动机器人控制器、移动机器人及相关数字化系统软件，帮助客户降本增效，实现智能化与数字化升级。 以【惠人达己，守正出奇，始终创业，追求极致】的品牌价值观为导向，凭借卓越的产品力、增长力与组织力，仙工智能为西门子、菲尼克斯、潍柴动力等全球 800 多家企业提供服务。客户覆盖半导体、3C、锂电、光伏、 汽车零部件、PCB、纺织、医疗等行业。普洛斯、科沃斯、IDG、赛富资本、天堂硅谷等产业巨头和头部资本对公司进行多轮投资，公司围绕产品力、增长力、组织力持续打造和提升公司核心竞争力。公司PRO战略＞Product 产品力持续提升产品力，实现AMR 控制器全球靠前水平，以标准化产品支撑非标应用，聚焦半导体及3C行业工业物流解决方案。＞Revenue 增长力在AMR控制器、行业解决方案和全球市场寻找突破点，实现销售额数倍翻番，保持强势业绩增长。＞Organization 组织力打造以客户为中心的持续学习的流程型组织形成持续上升的组织力，构建坚实发展基础。我们可以给你＞高于同行的薪资行业内具有竞争力的薪酬，骨干员工有期权等激励计划。＞优秀的工作伙伴研发团队由机器人足球世界杯中，两度击败卡内基·梅隆队(CMU)的班底组成，核心团队成员来自于浙江大学、交通大学、同济大学、华中科技大学等知名高校的博士硕士，在专业领域深耕多年。＞自由且有活力的办公环境公司设有健身区、文娱活动区以及室外休闲区，免费配备健身设施、休闲区供应茶歇、上下班弹性打卡。＞意想不到的员工福利我们在乎每一位员工的身体健康，每年都会有定期的员工体检；我们关怀每一位员工的个人生活，在员工的人生重要时刻，如结婚、生子等丧喜情况会分别有定额的津贴发放；公司在春节、妇女节、端午节、中秋节四个节假时，除按国家规定给予的假期外，另外会给相应的员工提供实物福利。＞年轻活泼的团队氛围公司每年组织2次左右的旅游(疫情期间除外)，且会有不定期的免费带家属的全家乐。公司有各类的社团，不定期的会组织王者荣耀比赛、outing 漂流、CS欢乐、轰趴、露营等超酷项目。公司网站：