职位描述
岗位名称: 决策算法工程师-无人驾驶物流车工作内容:负责自动驾驶系统中的决策规划算法开发,包含但不限于全局路径规划、行为决策、运动规划等;有实际的自动驾驶项目经验,有决策规划算法设计经验,能满足复杂场景下的系统需求;分析自动驾驶仿真和路测数据,提升对自动驾驶系统的理解,发现和解决决策运动规划问题岗位要求:- 机器人,机电控制和自动化,计算机科学专业等本硕博- 有如下领域的项目经验:- optimization based or search based path planning and trajectory generation, - planning under uncertainty- probabilistic robotics- mobile or industrial robots- optimal control- C++ 编程,数据结构和算法加分项:- 计算几何- 了解车辆动力学与运动学- 博弈论- 机器学习- 小型无人驾驶车辆方面开发经验
企业介绍
文远知行WeRide成立于2017年,已经在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,是同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业,在广州、北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术,应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫,已进入自动驾驶商业化运营阶段,商业营收居全球同类企业之首,形成自动驾驶出租车(Robotaxi)、自动驾驶小巴(Robobus)、自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车(Robosweeper)、高阶智能驾驶(Advanced Driving Solution)等五大产品矩阵,提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。文远知行在技术研发、商业化和企业管理等方面都拥有丰富的海内外实践经验,已与多家全球主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系,包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。