职位描述1、设计和实现自动驾驶仿真核心引擎，涵盖场景渲染、任务调度等模块，开发高效的算法和数据结构，以提高仿真的性能和准确性。2、创建逼真的虚拟交通场景，包括道路、交通标志、车辆、行人等, 利用真实数据和模型，生成具有高度真实性的虚拟环境3、集成感知、定位、规控等自动驾驶算法模块，支持自动驾驶全栈功能的开环、闭环测试和问题复现。4、构建端到端仿真框架，以支持自动驾驶端到端算法在仿真环境中快速迭代和评测。职位要求1、硕士及以上学历，计算机相关专业，具有 3 年以上自动驾驶仿真引擎或相关领域开发经验。2、熟练掌握C++语言，熟悉linux操作系统和docker、gdb等工具。3、具备扎实的数据结构和算法知识，了解自动驾驶系统的基本原理和架构。4、具备较强的问题解决能力和创新思维，有自动驾驶、机器人相关经验优先。

北京鉴智机器人科技有限公司成立于2021年8月，并于当月敲定天使轮和Pre A轮融资，以“基于软硬协同优化，构建机器人传感器计算与智能大脑”为目标，专注自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案的研发。核心团队来自于国内领头算法与芯片公司，在国内最早一批开展人工智能算法与AI芯片研发与产业落地，具备业界先进的软硬协同优化能力，团队涵盖算法、软件、硬件、FPGA芯片等方向。公司与国内一级高校与研究院所建立了深度合作关系，将在一级智库资源的支持下加快自动驾驶核心技术产学研融合，促进科技成果转化落地。1、成立仅半年时间获得知名投资机构三轮融资：2021年10月完成数千万美元天使轮融资与Pre-A轮融资。2022年5月完成3000万美元A轮融资。2、BEVDet获得自动驾驶权威评测世界前列的成绩：在自动驾驶权威评测集nuScenes上，我们提出的纯视觉自动驾驶3D感知新范式BEVDet，获得纯视觉3D目标检测世界前列（2021）的成绩。3、从BEVDet到BEVDet4D，鉴智机器人持续带领自动驾驶BEV感知新范式的发展：已成功获取头部车企量产定点项目：鉴智机器人已与国内主流车厂和Tier1就量产车型的主动安全、高速引领等功能展开全面深入合作，不远的未来将逐步落地行车场景全域领航、行泊一体智能驾驶及点对点自动驾驶方案。