职位描述
【核心职责】1、机器人系统开发(1)使用C#/.NET框架开发机器人控制软件、通信模块及算法逻辑;(2)集成传感器(如激光雷达、摄像头、IMU等)与执行器(如电机、机械臂),实现精准控制;(3)开发机器人运动控制、路径规划、避障等核心功能模块;2、软件架构与优化(1)设计高内聚、低耦合的软件架构,确保系统可扩展性与实时性;(2)优化代码性能,解决多线程、异步通信及资源管理问题;3、跨平台与协议开发(1)实现机器人软件与云端、边缘设备或其他终端的通信(如TCP/IP、ROS、MQTT等);(2)熟悉工业协议(Modbus、CANopen等)或机器人专用框架(ROS/ROS2)者优先;4、测试与调试(1)编写单元测试与集成测试用例,确保系统稳定性和可靠性;(2)配合硬件团队进行机器人联调,定位并解决软硬件协同问题;5、文档与协作(1)撰写技术文档,包括设计说明、API接口文档及用户手册;(2)参与技术方案评审,推动团队技术能力提升;【任职要求】硬性要求:1、计算机科学、自动化、机械电子等相关专业本科及以上学历;2、3年以上C#开发经验,熟悉.NET Core/.NET ****work及常用工具链(Visual Studio、NuGet等);3、熟悉机器人开发流程,具备运动控制、传感器融合或SLAM等项目经验;4、掌握数据结构、设计模式及多线程编程,具备复杂系统调试能力;5、熟练使用Git、Jira等协作工具,熟悉敏捷开发流程;优先条件:1、熟悉ROS/ROS2机器人操作系统,或工业机器人开发框架(如ABB、KUKA SDK);2、具备机器视觉(OpenCV、Halcon)或AI算法(深度学习/强化学习)集成经验;3、有嵌入式开发经验(C/C++、RTOS),熟悉实时系统设计。
企业介绍
中科时代是一家产品驱动型企业,研发技术源自中科院计算所,创始团队是中科院计算所的核心专家,均具有近20年的工业智能计算控制技术研发经验,在PC控制、双域操作系统开发、自动化控制和工业软件算法等领域拥有强大的技术优势,为公司的技术创新提供坚实的基础。中科时代明确提出“基于智能PC技术和软件定义技术实现工业智能化”,核心技术已获得多项国家发明专利和实用新型专利。公司的核心优势在于持续的、高强度的PC全栈技术研发实力,包括了运动控制芯片设计、AI芯片工具链、并行计算、编译器、运行时、实时微内核、操作系统隔离、虚拟化、运动控制加速、工业总线、IDE、算法等技术方向。以“工智机”为牵引,Automation为核心,IO/Motion/Acceleration/Digitization为配套的灵活产品组合,实现“PLC+工控机+运动控制器+边缘服务器”算控一体,为工业场景提供高效、稳定、可靠的工业自动化和智能化解决方案,已成功应用于先进制造、新能源、流程工业等领域。同时,公司得到了同创伟业、卓源资本、深圳前海母基金、联想创投、中科图灵、银河系创投、中科院创投、中科院资本、中科长光、天创资本、基石基金、深圳国中资本、深圳中科先进基金、中科曙光、深圳新恒利达、博将资本等知名投资机构的支持,两名计算所的中国工程院院士领衔加持,为公司的发展提供充足的资金保障。作为中国工业4.0的代表企业之一,中科时代将进一步实现工业国产芯片、国产虚拟化双域操作系统和国产工业软件等产业技术,构建以“工智机”为核心的自主可控工业基础设施,以下一代计算机-算控机的新形态换道超车,破解工业卡脖子难题,助力实现中国制造向中国智造的转型升级,挑战国际对手,推动国家工业发展,可计算制造新时代。