岗位职责纯视觉算法研发：1、负责机器人的纯视觉算法（例如基于Multi-Camera BEV）开发与优化，涵盖目标检测、目标跟踪、图像分割、3D视觉、多模态融合、碰撞检测等任务，增强机器人在复杂环境中的视觉感知能力。2、研究并探索前沿的计算机视觉技术和大模型技术，将其应用于机器人视觉系统，如利用大模型预训练能力提升视觉任务性能和泛化能力。3、基于纯视觉模型架构（例如BEV former），进行视觉模型的训练和调优，包括选择预训练模型、设计训练策略和优化算法，以达到所需性能和效率。4、设计高效的视觉算法框架，确保算法在机器人硬件平台上的实时性和稳定性，满足不同应用场景下的视觉需求。数据基准构建：1、面向仿真或者真实场景收集、整理纯视觉数据，构建高质量训练数据集，为纯视觉算法模型训练和优化提供支持。2、分析数据集分布和特性，提高数据质量和多样性，提升模型鲁棒性。产品集成和协作：3、将开发的视觉算法与系统集成，确保与其他模块（如运动控制、导航、交互等）无缝协作。4、设计和实施全面的测试方案，对视觉算法在不同场景下的准确性、实时性、鲁棒性等性能进行评估和验证，并根据结果优化和改进。5、为产品开发和生产提供技术支持，解决视觉算法相关问题和挑战，确保产品顺利交付和稳定运行。6、与硬件工程师、软件工程师、产品经理等团队成员密切合作，共同推进产品的研发和优化，提升产品性能和用户体验。岗位要求1、教育背景：计算机科学、电子信息工程、自动化、人工智能等相关专业，硕士及以上学位。2、专业技能： 熟练掌握计算机视觉基本理论和算法，如目标检测、目标跟踪、图像分割、3D视觉等，能独立设计和实现相关视觉算法。 熟悉深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等，具备丰富的深度学习模型开发和训练经验，对大模型技术有深入理解和实践经验。 熟练掌握C++/Python等编程语言，具备良好的编程能力和代码规范，能高效实现和优化视觉算法。 熟悉机器人硬件平台和传感器，如摄像头、激光雷达、RGBD相机等，能够进行视觉算法的硬件适配和优化。

跨维（深圳）智能数字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 为核心，研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。公司凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含 DexVerse™ 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等产品，是具身智能核心技术规模化商业落地的先驱者，目前已在30+行业批量商业落地。 目前公司已获得来自松禾资本、真格基金、联创资本、联想创投等投资。 公司现有约百人团队，公司研发人员占比 70% 以上，核心算法团队由三维人工智能领域权威专家领衔，核心成员具有新加坡国立大学、清华大学、南洋理工大学、西安交通大学、华南理工大学等国内外顶尖高校人工智能博士/硕士背景；硬件及产品化团队来自飞利浦、ASML、腾讯、霍尼韦尔等知名科技企业，具有丰富的智能制造产品开发与落地经验，技术实力雄厚。创新 3D AffordanceNet 三维功能可供性分析方法及大规模基准数据集；多次获国际相关大赛 / 排行榜冠军，技术颠覆性创新。