岗位要求：1、根据清洁类产品需求定义，实现嵌入式MCU控制板的核心业务逻辑功能开发；2、负责整体嵌入式软件的架构设计与技术接口文档编写；3、负责清扫机器人底层控制器各模块（包含电机驱动）等的设计和开发。4、负责项目关键节点的软件技术评审主持及相关测试报告编写；5、配合完成产品的调试、交付任务等，及时响应解决产品开发过程中的软件问题； 任职要求：1、本科及以上学历，电子信息、自动化、通信、测控、计算机等相关专业，3年以上嵌入式开发经验；2、丰富的嵌入系统框架搭建和驱动开发经验，精通C/C++语言编程；3、熟悉MCUFREERTOS等环境下的代码开发与调试，及相关的代码版本管理工具如git；4、熟练掌握常见嵌入式芯片应用开发，如ST、NXP，Freescale，TI、GD系列等；5、熟悉常用机器人传感器及执行器，熟悉Modbus/CANOpen/Uart/I2C/SPI等通讯协议；6、能读懂并理解基本电路原理图，具有较好的创业精神、责任心及团队协作能力；7、有扫地机器人、自动驾驶、无人驾驶小车项目经验。

公司简介：九天创新（广东）智能科技有限公司是一家致力于打造成全球前沿的智能无人系统领域高科技公司，致力于提供安全、稳定和高效的商用智能移动无人车产品及智慧园区解决方案。围绕城市微循环区域数字化发展趋势，布局智能安防、智慧清洁和智慧园区等应用场景。总部位于中国工业重镇、粤港澳大湾区核心城市佛山，在深圳、新加坡、合肥设有研发中心/联合研发实验室。九天创新由新加坡海归高层次人才团队创办，拥有国际前沿的全栈式自动驾驶核心技术。创始团队来自新加坡国立大学、新加坡南洋理工大学、中国科学技术大学等学府，曾获得机器人世界杯（ROBOCUP)技术挑战赛奖、ROBOCON 机器人大赛技术奖等荣誉奖励。公司正处于高速发展期，我们欢迎有梦想、有追求、敢担当、有拼劲的你加入！！！【充分赋能】公司高度重视人才，只要你有才，我们会有足够大的舞台！【简单高效的工作氛围】告别复杂的人际关系，收获友爱、尊重、温暖的团队伙伴！【加入我们，将为您提供】1、薪酬福利：重视人才培养，拥有竞争力的薪酬体系和优厚的福利待遇；2、带薪休假：双休制，享受国家法定节假日带薪休假（法定假、年假、婚假、丧假等）；3、社会保险：入职后立即购买社保（养老保险、工伤保险、失业保险、医疗保险、生育保险）及住房公积金；4、发展空间：公司非常重视和珍惜人才，拥有良好的技能培训、健全的晋升机制和人性化的管理制度；5、其他福利：下午茶零食，生日派对，不定期组织团建活动；6、股权激励：公司设置了大比例期权池，与优秀骨干分享公司发展的红利！地址1：佛山市南海区天安中心13座13楼22层地址2：深圳市南山区粤海街道粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化基地综合大楼a区40