职位描述
岗位职责:1、负责搭建、维护强化学习环境,完成训练、测试、功能验证等任务;2、优化开源或已有(深度)强化学习算法并应用于机器人,使其能够完成特定应用场景下的任务;3、能够根据需求制定解决方案,解决在方案实现过程中遇到的技术问题,并配合其他团队进行联合研发,设计AI服务接口等;4、跟踪、调研(深度)强化学习、模仿学习最新研究成果,将前沿技术应用于业内需求。岗位要求:1、本科及以上学历,计算机、强化学习等相关专业方向;2、具有基于强化学习实现腿足式机器人运动控制的项目经验;3、熟悉Isaac Gym、legged_gym等强化学习环境;4、熟悉PPO、DQN、Q-Learning、Policy Gradients等算法,并具有实际应用经验;5、能够在模拟环境以及真实环境中训练、调试算法;6、有能力阅读最新学术论文,并能实现相关算法。
企业介绍
广东凌度智能科技发展有限公司(简称“凌度智能”)成立于2016年,目前总部位于广州市黄埔区,是一家集机器人研发、生产、销售与品牌运营于一体的科技创新型企业。 凌度智能以用智能机器人替代高危、高压、高强度人工作业为出发点,专注智能化机器人领域。目前已经成功开发出凌空、凌净和凌光三大系列产品,服务领域从高空幕墙到光伏面板,以智能化、数字化、高效化为核心,解决传统人工作业高风险、低效率、用工难、不环保等问题。 凌度智能立足广州,深耕粤港澳大湾区,放眼全国,面向全世界。公司以自研技术与创新发展为基础,全面布局开发玻璃幕墙、光伏面板、地铁、高铁、机场、船舶、客运、楼宇大厅等多种应用场景的机器人,为产业的智慧升级打造专业化、智能化的整体解决方案,为客户持续创造有价值的智能产品及技术服务,致力于成为全球的智能机器人供应商。