【岗位职责】1.负责L4级自动驾驶中决策、规划相关方向的研发、调试和测试工作2.针对无人车落地场景，解决实际运营问题，包括但不限于：- 设计和实现无人驾驶决策模块，确保无人车在复杂交通环境中的安全性和高效性。- 应对拥挤道路上的变道策略，包括主动创造变道环境和准确判断旁边车辆意图。- 处理不合理行为场景，如逆行电动车、不稳定自行车和乱串行人。- 应对违反交通规则的场景，如突然变道和连续实线变道。- 解决拥挤高速公路的merge等复杂决策问题。- 在各种交通标志控制下，制定无人车的行为决策逻辑，包括无保护路口通行、人行道行为和施工区域通过。【岗位要求】1.自动化、车辆工程、电子工程、计算机、交通运输、航空航天等相关专业，硕士及以上学历2.具备较好的编程能力，熟练掌握C++语言编程，有Linux平台下的开发经验3.以下子方向至少有一个专长：-熟悉常见决策算法，例如MDP、POMDP、行为树、状态机等-熟悉常见路径规划算法，例如A、D、RRT等-熟悉线性/非线性优化理论等-熟悉开源自动驾驶框架，例如apollo，autoware等4.具备无人车、机器人实车实机调试经验者优先5.具备良好的学习能力和分析解决问题能力6.责任心强，良好的对外沟通和团队协作能力

北京洛必德科技有限公司（简称：洛必德）是一家专注于人工智能+机器人研发、设计、生产及销售的高科技创新企业。公司依托国内外知名高校包括北京航空航天大学、美国加州大学、美国加州州立理工大学等强大的教授、博士研发团队，在精准感知、智能识别、类人认知、协同决策及高精度建图和运动控制方面构筑了强大的自主核心专利技术体系，并成功应用于智能机器人、自动驾驶、智慧城市及智慧环境等人工智能行业。