一、岗位职责1、前沿调试方案设计：深入研究机器人机械臂的最新技术发展趋势，结合项目实际需求，设计创新的调试方案，确保机械臂在复杂工况下的高精度、高稳定性运行，如针对新兴的柔性制造场景，设计独特的力控调试策略。2、智能算法优化调试：与算法团队紧密协作，对机械臂的运动控制算法进行优化调试，实现路径规划、轨迹跟踪等功能的智能化升级，提高机械臂的作业效率和灵活性，例如利用强化学习算法优化机械臂的抓取策略。3、跨平台系统集成调试：负责将机械臂与不同品牌的机器人视觉系统、传感器、控制系统等进行无缝集成调试，构建高效协同的智能机器人系统，满足多样化的工业应用需求，如实现机械臂与3D视觉系统在精密装配中的精准配合。4、大数据驱动的故障诊断：建立机械臂运行状态监测系统，运用大数据分析和机器学习技术，实时采集、分析机械臂的运行数据，实现故障的提前预警和快速诊断，降低设备故障率，提升生产连续性，通过数据分析预测机械臂关键部件的磨损趋势。二、任职要求1、专业背景：自动化、机械工程、电气工程、机器人工程等相关专业，本科及以上学历，对机器人技术有浓厚兴趣和深入理解。2、技术技能：熟练掌握至少一种主流机器人机械臂（如ABB、FANUC、KUKA等）的编程与调试，熟悉机器人运动学、动力学原理；精通C/C++、Python等编程语言，具备良好的算法实现能力；熟悉常用的机器人控制系统和通讯协议（如ETHERCAT、PROFINET等）。3、项目经验：具有2 - 5年机器人机械臂调试工作经验，有成功的机器人系统集成项目经验者优先；熟悉智能制造、物流仓储、汽车制造等行业的机器人应用场景，能够快速适应不同行业的项目需求。4、创新与学习能力：具备强烈的创新意识和好奇心，能够主动学习并应用最新的机器人技术；善于思考和解决复杂问题，在调试过程中能够不断优化方案，提升设备性能。5、团队协作与沟通能力：具备良好的团队协作精神，能够与机械设计、电气控制、算法开发等多领域团队成员紧密合作；拥有出色的沟通能力，能够与客户、合作伙伴进行有效的技术交流和方案讲解。

中国农科院长三角智慧农业研究院（中农数智科技有限公司）坐落于中国农业科学院华东农业科技中心（苏州）金竹园区。研究院是由中国农科院智慧农业创新团队孵化的智慧农业科技创新与产业服务平台，依托国家智慧农业科技创新联盟、国家数字农业创新中心，以“让农民成为令人向往的职业”为使命，致力成为中国智慧农业行业发展的引领者。研究院主要围绕大田智慧农业、智慧果园、绿色农业、耕地与宅基地数字化监管等产业方向，重点开展农业大数据与计算智能关键技术、农业智能感知与装备、数字农业底座平台的研发、集成与产业化服务。