职位描述
职位描述1参与低速无人车自动驾驶系统的整体架构设计,包括感知(环境感知、障碍物感知),定位(GPS、lidar、imu等)、规划与控制等模块的算法设计与优化。2产学研一体化,协助申报/执行科研项目、专利申请、成果总结、研究报告撰写等工作; 任职要求1硕士及以上学历,有较强的科研能力,有高水平论文优先;2精通python/C++等编程语言,熟悉TensorFlow/Pytorch等深度学习框架,具备扎实的机器学习和深度学习理论基础;3熟悉linux系统,有jetson开发经验的优先;4了解三维点云、图像处理方法及相关工具库,熟悉分割、目标检测、多目标跟踪等算法5了解深度学习模型部署流程,包括模型训练和量化部署,有模型加速经验优先; 6了解多传感器融合定位流程,熟悉lio_sam等开源算法,有融合GPS经验优先;7熟悉自动驾驶感知、定位、规划与控制等至少一个方向的算法原理与实现,有实际项目经验优先;8熟悉开源自动驾驶框架,在ROS下面有相应的项目开发经营者优先;9具备良好的问题解决能力、创新思维和团队合作精神,能够承受工作压力,适应快节奏的研发环境。
企业介绍
中国农科院长三角智慧农业研究院(中农数智科技有限公司)坐落于中国农业科学院华东农业科技中心(苏州)金竹园区。研究院是由中国农科院智慧农业创新团队孵化的智慧农业科技创新与产业服务平台,依托国家智慧农业科技创新联盟、国家数字农业创新中心,以“让农民成为令人向往的职业”为使命,致力成为中国智慧农业行业发展的引领者。研究院主要围绕大田智慧农业、智慧果园、绿色农业、耕地与宅基地数字化监管等产业方向,重点开展农业大数据与计算智能关键技术、农业智能感知与装备、数字农业底座平台的研发、集成与产业化服务。