职位描述
岗位职责:(1)能够完成室内外智能车的自动驾驶高精度定位,如:GPS和多线激光雷达与视觉等定位算法;(2)能够熟练使用惯导、激光雷达、相机和毫米波雷达等多传感器进行数据融合和环境检测(激光/视觉SLAM);(3)掌握自动驾驶决策与多种路径规划算法;(4)了解基于视觉/激光雷达的目标检测、识别、跟踪, 熟悉图像处理算法,包括图像去噪、滤波、特征提取、物体检测跟踪等,能够实现虚拟交通场景中的行人、车辆和红绿灯的识别(5)负责智能车底盘运动控制算法的设计、仿真与调试;(6)熟悉智能车线控底盘、上下位机的硬件部分工作原理,能够单独完成相关硬件的调试(7)具备场景应用的设计与功能研发能力。岗位要求:(1)本科及以上学历,计算机、电子电气、自动化等相关专业;(2)熟练掌握C++/python编程,能独立完成模块级编程调试;(3)熟练ubuntu系统,掌握利用ROS对机器人进行开发;(4)熟悉三维点云、图像处理方法及相关工具库(5)了解autoware,Apollo等开源自动驾驶项目,在ROS下面有相应的项目开发经验者优先(6)较强的动手能力及热爱探索新方法。
企业介绍
中国农科院长三角智慧农业研究院(中农数智科技有限公司)坐落于中国农业科学院华东农业科技中心(苏州)金竹园区。研究院是由中国农科院智慧农业创新团队孵化的智慧农业科技创新与产业服务平台,依托国家智慧农业科技创新联盟、国家数字农业创新中心,以“让农民成为令人向往的职业”为使命,致力成为中国智慧农业行业发展的引领者。研究院主要围绕大田智慧农业、智慧果园、绿色农业、耕地与宅基地数字化监管等产业方向,重点开展农业大数据与计算智能关键技术、农业智能感知与装备、数字农业底座平台的研发、集成与产业化服务。