岗位职责：1.按照项目需求，参与机器人导航方式的需求分析、设计、编码及调试工作，并完成相关设计文档的编写。2.参与功能模块的方案调研和技术攻关。3.负责开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉、GPS等多信息融合，可以构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型。4.负责开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法。5.负责开发基于激光雷达、IMU、视觉等多传感器融合的路径规划、避障、自主导航等相关算法。6.能够基于仿真测试和实物测试，改进各部分算法，提升算法性能。7.负责跟踪国内外导航最新发展方向和相应技术。9.其它相关交办事宜。岗位要求：1.计算机科学与技术、自动化、电子信息工程等相关专业本科以上学历，2年开发经验，优秀应届硕士毕业生亦可。2.熟悉软件开发流程，良好的模块化编程习惯和文档编写规范。3.精通C/C++，熟悉Python，可进行上位机测试软件的开发。4.熟悉Linux系统和ROS/ROS2平台。5.具有避障、路径规划、自主导航、控制相关经验者优先。6.具有良好的沟通能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力。7.团队合作精神佳，态度端正，勤奋，谦虚好学。8.能够对项目开发进度进行把控，按节点完成相关工作。

中国农科院长三角智慧农业研究院（中农数智科技有限公司）坐落于中国农业科学院华东农业科技中心（苏州）金竹园区。研究院是由中国农科院智慧农业创新团队孵化的智慧农业科技创新与产业服务平台，依托国家智慧农业科技创新联盟、国家数字农业创新中心，以“让农民成为令人向往的职业”为使命，致力成为中国智慧农业行业发展的引领者。研究院主要围绕大田智慧农业、智慧果园、绿色农业、耕地与宅基地数字化监管等产业方向，重点开展农业大数据与计算智能关键技术、农业智能感知与装备、数字农业底座平台的研发、集成与产业化服务。