职位描述：1、负责基于3D激光雷达的自主定位算法及地图构建算法开发及维护工作；任职要求：1、硕士及以上学历；3年及以上工作经验；2、熟悉C/C++编程语言开发，具有较强的工程实践能力；3、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发；4、熟悉SLAM算法的基本流程，了解当前开源的主流3D激光SLAM架构，如loam/lio-mapping/lio-sam/fast-lio等；5、为人诚恳，做事踏实主动，有团队意识，学习能力强。6、有巡检机器人开发经验优先考虑。

深圳昱拓智能有限公司（以下简称昱拓）成立于2018年06月，总部坐落于中国深圳，在长沙设有分公司，苏州、北京、青岛设立子公司。昱拓是一家集科研开发、生产制造、市场营销、工程服务于一体的高新技术企业，注册资金为4800万元，主要股东包含“国家电投科创基金”，“华能集团产业基金”两家央企和“广东粤科金融”一家地方国企天使基金共同投资。 昱拓是深圳市机器人协会会员单位、深圳装备工业骨干企业、AAA级诚信经营示范单位、AAA级质量服务诚信单位、深圳市软件行业协会会员单位、中国机械工业科学技术奖获得者。 昱拓与长沙理工大学人工智能专家团队及科研机构密切合作，依托自身强大的技术优势，为电厂、电网、市政、矿山、石油、化工等能源行业提供巡检、作业特种机器人及人工智能综合解决方案的定制，推动先进技术与行业应用的深度融合，拓展创新，成就产业化、规模化，争创中国一流的人工智能民族品牌。 昱拓在电网侧配网巡检及变电作业、电解铝等细分领域占据相对优势地位，并大力布局煤矿、稀土矿、有色矿等井上及井下应用环境。昱拓在2022年不友好的大环境下，却能逆势成长，不断进行技术创新且凭借强大的技术实力和优质的解决方案获得招标甲方的肯定，连中多个千万级大标。 B轮融资央企的加持为昱拓智能新阶段的战略推进起到关键性作用，将更加助力昱拓智能在资本多元化、技术先进性、市场多维度、业绩规模化的跨越式升级演化，对昱拓进一步深化改革具有深远意义。未来，昱拓智能将以B轮融资为契机，全面加速业务布局，进一步发展转型为赋能型、全球型的AI行业解决方案供应商。 不断进取、创新并飞速发展的昱拓，热忱欢迎您的加盟！