职责描述：1.参与移动机器人导航算法开发，实现建图、定位、规划、避障、安全等功能；2.参与移动机器人学习算法开发，实现AI视觉、产品数据挖掘等功能；3.调优改进已有算法，提升算法精度和性能。参与研发移动机器人SLAM及导航算法；任职要求：1.计算机、电子、自动化、数学统计等相关专业本科以上学历，或2年以上机器人算法工作经验；2.具备坚实的Linux编码能力，精通C++/Python语言；3.掌握感知、决策、控制等某领域的基础算法推导，如Bayes、Yolo、A、PID等；4.熟悉常规的机器人硬件，如传感器/控制器/运动器等；5.熟悉Gmapping、Cartographer、OpenSLAM、OpenCV、Ros、Apollo、TensorFlow等开源平台。1、上班时间：9：00-18：00，周末双休，弹性打卡2、入职缴纳五险一金3、股票期权

睿芯行科技主要聚焦于AMR自主移动机器人芯片级控制器和本体的设计、生产、销售。核心能力在于芯片级软硬件协同设计能力。目前，我司已tape out AI神经网络平台芯片，AMR控制器芯片级解决方案在研。整机预计2020年6月进入全球市场。我司由电子科大归国国家千人创办，管理团队包含智能物流领域专家、物流设备领域全球细分市场前三的企业家、具有多年创业经验的管理者。我们欢迎有志且有智的专业工程师加入睿芯行的团队，在芯片+AI+机器人的未来十年行业上升期浪潮中一起拼搏，实现共同发展！