职位描述
职位描述:1. 负责智能驾驶控制器AUTOSAR CP应用功能开发;2. 根据系统功能需求和系统设计,进行算法需求分析、架构设计和详细设计; 3. 遵循基于模型的设计方法MBD进行算法模型的开发及验证,利用Matlab/Simu****搭建算法模型、快速原型的试验平台,进行控制策略开发和验证;4. 负责线控软件开发,包括底盘执行器协调控制、纵向加减速闭环控制、横向角度闭环控制等;5. 负责编写软件开发技术文档,参与相关的评审工作,参与代码质量提升工作,代码动静态测试。职位要求:1. 大学本科及以上学历(含学位),计算机、自动控制、电气工程、车辆工程等相关专业,5年及以上汽车电子控制器软件开发经验;2. 熟悉Simu****/Stateflow模型设计,熟悉C语言、MATLAB m语言编程,熟悉MIL/SIL测试方法和流程;3. 熟悉底盘控制原理、有ESP/EPS/VLC/VMC开发经验者优先;4. 熟悉MATLAB ****ded Coder/Target ****等自动代码生成工具应用;5. 了解车载网络通信协议CAN、ETH等,了解AUTOSAR CP应用开发流程;6. 熟练使用各类汽车电子控制器嵌入式软件调试、验证工具(CANoe/CANape);7. 熟悉汽车行业相关标准、APSICE软件开发流程、ISO26262流程。
企业介绍
轻舟智航(QCraft)是世界前沿的自动驾驶通用解决方案公司,创立于2019年,拥有一支轻、快、高效的自动驾驶团队,通过多年实践积累了全栈自研的核心技术体系,并且打造了的高效力方法论“自动驾驶超级工厂”,以数据驱动+效率提升为内核,实现自动驾驶的快速迭代与高效落地。轻舟智航坚持技术与商业化并重的发展思路,逐步实现自动驾驶的广泛落地。依托这一理念,轻舟智航推出了“双擎”驱动的发展战略,即以公开道路L4级别自动驾驶能力为“动力引擎”,提升技术能力的深度;以高阶辅助驾驶前装量产规模化落地为“创新引擎”,拓展场景应用的宽度。在高速的业务发展过程中,轻舟智航坚持以客户价值为导向,持续打造满足用户和市场需求的产品,不断推动前装量产车型、城市公交、网约出行等多种场景和产品的智能化发展。面向汽车厂商不同等级辅助驾驶前装量产需求,轻舟智航致力于成为头部高阶辅助驾驶解决方案Tier-1提供商,携手产业上下游生态伙伴,共同打造“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”,不仅为客户提供更适合中国道路场景、更具量产落地优势,且具有极高性价比的解决方案,也为终端消费者带来能用、好用、爱用的高阶辅助驾驶体验。面向城市交通智能化、网联化、共享化趋势,轻舟智航致力于以Robobus打造“城市的移动科技名片”,目前已在苏州、深圳、北京、重庆、武汉等10余座城市部署龙舟系列自动驾驶车辆,车队规模近100台,覆盖多种车型,并开展公开道路常态化运营。作为国内Robobus的者,轻舟智航已累计服务超过20万人次的低碳出行。以“自动驾驶超级工厂”为方法论,以“双擎”战略为驱动力,轻舟智航向“将无人驾驶带进现实”的使命不断迈进,为人们带来更加安全、高效、低碳的出行方式。目前,轻舟智航已获得来自知名投资机构及产业战略投资伙伴的投资,包括中金资本旗下中金汇融基金、TCL、云锋基金、元生资本、美团龙珠、招商局创投、Trans**** Capital、联想创投、IDG资本、元璟资本、Tide Capital等。