职位描述
任职资格：
1、本科以上学历，电子、计算机、测控、模式识别、自动化、数学相关专业，硕士优先；
2、熟练掌握激光SLAM的基本原理，激光雷达的使用和数据分析；
3、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法，并且具有两年以上激光SLAM的工程实践经验；
4、熟练掌握路径规划和运动规划的算法原理及代码实现方法；
5、熟悉以Linux、Windows操作系统为基础的嵌入式软件开发平台；
6、精通linux下的C/C++程序设计，具有三年以上的嵌入式软件开发的经验；
7、熟悉ROS，有ROS开发经验；
8、熟悉模拟数字电路设计和基本原理，熟悉各种器件，如MCU，FPGA，DSP等；
9、代码习惯良好、 逻辑框架清晰；
岗位职责：
1、负责无人车室内环境自主导航中的路径规划、导航避障策略研究及测试；
2、负责算法的移植和封装， 同时配合新产品的研发；
3、推动基于机器激光、超声波的人工智能算法在机器人上的研究与应用；
4、研发机器人激光导航算法、包括 Lidar Slam 算法、定位、路径规划和导航算法的研发及整合；
5、负责激光SLAM（Gmapping，Hector）算法设计、代码实现、移植等；
6、负责激光SLAM中多传感器数据的融合算法设计（激光数据、里程计和超声波传感器、光电传感器）。
公司官网：www.iclean.cc
企业介绍
广东艾可里宁机器人制造有限公司注册资本金1000万人民币，由多名德国归国高科技人才创办的高科技技术企业。坐落于素有中国通往世界的南大门之美誉的羊城-广州。
公司响应国家/广东省十三五规划中提出的推动战略前沿领域创新突破宗旨，加快突破新一代信息通信、新能源、智能制造核心技术的要求，在机器人智能制造，节能环保智能装备，互联网+大数据跨界三大领域勇当排头兵。
公司自2012年起，投入大量人力、物力，资本与德国慕尼黑工业大学，哈尔滨工业大学，浙江大学等世界名校；Intel，SICK等国际知名院校，企业联合开发无人驾驶技术，2D/3D激光扫描传感系统，自适应底盘驱动系统，智能SLAM导航系统，超密空间动力水循环系统合作研究；
公司官网：www.iclean.cc
