岗位职责1. 基于 ROS/ROS2 搭建与维护自主导航系统（SLAM/定位、全局/局部规划、避障、速度控制、安全刹停）；2. 对接底盘与传感器（雷达、IMU、轮速、深度相机等），完成标定、融合与实机调参；3. 在真实场景进行联调与问题闭环：数据采集、回放复现、参数/算法迭代、稳定性验证；4. 输出工程化交付：模块化代码、配置管理、调试工具链、关键设计与测试文档。岗位职责： 1、学历背景：211/985院校硕士及以上学历，自动化、计算机、机器人、机械电子等相关专业。2、3 年以上移动机器人自主导航/SLAM/避障相关经验，有实机落地与外场调试经历；3、核心技能： - 熟练 C++（必要）+ Linux 开发；熟悉 ROS/ROS2（Nav2/MoveBase 体系至少熟悉一套）； - 掌握 2D/3D LiDAR SLAM 或 LiDAR 定位建（Cartographer/LOAM/LIO 系或工程化同类），理解常见失效模式与工程补救；熟悉点云处理、特征匹配、后端优化与建图。 - 熟悉局部规划与避障（DWA/TEB/MPPI 或同类），能把速度控制跑稳，处理安全刹停与降级策略； - 工程实现：具备良好的代码风格和工程能力，有将算法部署至真实机器人并调试的经验。福利待遇：1、工作时间：五天7.5小时工作制2、完整福利体系：五险一金、年度体检、项目奖金、技术晋升通道、股权激励的机会（能力突出人员选项）3、假期福利：除法定的节假日之外，员工还可享有带薪年假，婚假，丧假，生育假、育儿假等；4、核心项目主导权：直接负责公司挑战性的产品线核心算法模块，成果直接可见。

深圳市施罗德工业集团有限公司是一家致力于特种智能云机器人应用平台的开发与制造的高新科技国际化集团公司。近年来先后在北美、欧洲设立了产品研发和维护中心，在国内的重庆、杭州、上海等地区设立了分公司和技术服务中心。 施罗德致力于打造以“特种智能机器人+大数据”为平台的核心技术应用，产品涉及领域有：管道检测、疏通修复机器人，USR轨道穿梭机器人，物流运输机器人，军事侦察、救护机器人等、云平台搭建、机器人核心技术。 产品广泛应用于：城市管理、市政管网、石油石化、智能交通、物流运输、军事等。二〇一四好的年已成为行业内的龙头企业。与中科院、华中理工研究院、哈工大研究院、重庆交通科研院等十几家科研院校建立了紧密的合作关系。企业价值观：忠诚、创新、高效、感恩企业精神：天工巧匠，唯我独尊。制造入微，做好·工匠；服务入心，做·好工匠。