岗位职责：1.负责惯性器件数据分析，统计各项精度指标。2.负责惯导算法设计及验证，包括标定、对准及组合导航等各环节，形成算法设计报告，编写算法仿真软件，对算法进行验证，并指导完成算法在线优化。3.负责解决惯导产品遇到的各种算法问题，编写相应报告。4.参与项目方案论证，提供算法支撑材料。5.深入研究惯性导航松/紧组合算法、RTK算法、惯性里程计组合导航算法。任职要求：1.导航制导与控制、控制工程、自动化等相关专业。2.熟练掌握C、C++、matlab等软件的应用，能够用其进行数据分析和仿真。3.能够利用自动控制理论、高等数学、概率统计等专业知识进行组合导航算法推导，精通惯性导航原理。4.熟练运用卡尔曼滤波，最小二乘法等信息融合数学工具，有将该工具运用于惯性导航系统工作经验的优先。5.熟悉DSP、ARM、FPGA等硬件平台之一，能够基于此类平台之一进行软件代码编写或调试。6.有惯性导航系统或器件开发经验的优先。

北京永乐华航精密仪器仪表有限公司位于北京市通州区永乐经济开发区，是以精密仪器仪表为主导，集研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，是服务国防和军队建设的军工企业。公司产品主要包括: 惯性组合系统、惯性传感器、模数转换器及测试设备、自动化非标测控设备及控制软件等系列产品，拥有十一项国家专利。公司研发并生产的系列产品已广泛应用于航天、航空、船舶、电子等多个领域的国家重点装备型号。先后荣获“国家科学技术进步奖特等奖”、“航天部优秀配套企业”等多项荣誉。公司坚持以“自主创新、科技兴国”为己任，致力于惯性测量与导航制导产品体系的开发与推广，现已在京滨工业园正式成立“惯性技术工程应用中心”，稳步推进具有持续科技创新与雄厚发展实力的惯性技术开发及产品推广基地建设。为完成公司产品开发和综合管理的战略双升级，现诚邀优秀毕业生加盟，我们将为您提供优厚的薪酬福利待遇、专业的成长平台和多元化的晋升渠道，期待您的加入！