负责永磁同步电机（PMSM）驱动核心算法的设计、开发与优化，聚焦机器人应用场景（如机械臂关节、移动机器人驱动轮、末端执行器等）。 包括但不限于： 1、磁场定向控制（FOC）、空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法的精细化实现； 2、无传感器控制算法（如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波、模型参考自适应等）的研发与迭代，解决机器人传感器安装受限问题； 3、位置环 / 速度环 / 电流环三闭环控制策略设计，优化动态响应速度（如机器人快速启停、轨迹跟踪）与稳态精度（如机械臂定位误差≤0.1°）； 4、电机参数在线辨识、鲁棒性补偿算法（如负载扰动抑制、温度漂移修正），适配机器人复杂工况（变负载、冲击振动）。 5、结合机器人系统需求，完成算法的仿真验证与工程化落地： 6、基于 MATLAB/Simu**** 搭建电机控制仿真模型，验证算法在机器人典型运动场景（如轨迹规划、力控协同）下的性能； 7、基于嵌入式平台（如 TI DSP TMS320F28xx、STM32H7 系列、FPGA）实现算法代码开发与调试，配合硬件团队完成驱动板卡的联调； 8、参与机器人整机测试，优化算法以满足实际运行中的能耗、噪声、响应速度等指标。 9、协同跨团队推进技术方案落地： 10、与机器人结构设计团队对接，根据电机安装空间、负载特性调整控制参数； 与上层运动控制团队协作，制定底层驱动与上层规划的接口协议（如位置指令、速度指令的交互逻辑）； 11、编写算法设计文档、测试报告，推动技术专利申报，沉淀核心技术方案。

北京新兴东方航空装备股份有限公司成立于1997年，是专业从事随动系统、机载视频系统及综合测试系统开发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。 公司拥有伺服驱动/高精度传动技术和视频处理技术的自主知识产权，产品在国内同行业中具有领先优势。目前公司承担着多项国家重点高新技术项目的研发工作，产品广泛应用于航空等军工领域。 公司多年来一直坚持走自主研发之路，并拥有一支经验丰富、顽强攻关、团结协作、自主创新的研发队伍。公司秉承客户至上的原则，全体员工以优质的产品和服务，最大程序的满足顾客的需求，服务于部队和国防建设。 公司真诚希望与各界朋友携手“共创，共赢”。