1、负责电机驱动软件开发、调试和测试2、负责与电机驱动相关的机器人功能开发构造编写机器人电机控制相关的SDK，给内部同事或客户使用，3、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见。职位要求1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先，五年以上工作经验熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力2、熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对电机foc控制算法有深入的理解3、熟悉白动控制理论及数字信号处理理论熟悉矢量控制方法、直接转矩控制方法4、熟悉PID等电机控制算法。熟悉机器人的运动控制算法优先考虑。5、拥有协作机器人或其他智能机器相关产品从0到1的经验，拥有丰富的产品量产经验。6、对新知识充满热情，思维灵活，动于能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极

无锡江南奕帆电力传动科技股份有限公司（股票代码301023）是一家专业从事齿轮减速储能电机及非标准专用特种电机等电机产品产销研的江苏省高新技术企业。拥有包括发明专利、实用新型专利和外观设计专利等在内的50余项专利技术知识产权，曾连续多年荣获“江苏省著名商标”、“高新技术企业”、“高质量发展先进单位”、“科技创新与人才工作先进单位”等荣誉称号。公司鼓励创新进取，倡导奋斗为本，员工关怀丰富，致力于实现员工与公司共同成长。