岗位职责：1.需求分析，协助项目经理进行机器人运动控制软件需求分析；2.编码，完成机器人运动控制软件的编码开发；3.测试，对机器人运动控制软件进行测试；4.维护，机器人运动控制软件的维护和迭代升级；5.分析和解决项目运动控制相关技术问题，协作和配合团队推进项目；6.撰写相应的技术文档。任职要求：1.本科及以上学历，自动化、控制工程、机器人或相关专业。2.三年以上多轴同步运动控制系统开发经验；3.熟练掌握Codesys编程软件，熟练掌握IEC61131-3标准编程语言，掌握ST语言面向对象编程方法，有良好的编程基础和规范的编码习惯；4.熟练掌握EtherCat和CANOPEN等工业通信协议，熟悉其他常用的工业通信协议；5.了解电机驱动原理，了解DS402协议，了解DS402协议规定的电机运动控制模式。6.有良好的问题解决能力，能够独立进行调试和故障排查。7.有机器人、智能装备开发、实时内核开发经验者优先。

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