岗位职责：1. 负责结合商用清洁机器人实际场景设计智能避障、贴边和脱困算法的方案并进行实现和持续优化，2. 负责点到点导航路径规划、避障路径规划、避障行为决策等算法的研发、仿真和调试工作。3.负责开发各类底盘的路径跟踪算法，提高路径的跟踪精度。4.负责开发各类底盘的速度控制算法，保证启停平缓。5.配合其他部门完成相关接口和功能的开发工作。6.编写技术方案，测试报告，问题反馈等相关文档。7.按时完成部门主管分配的相关任务。任职要求：1.本科及以上学历，自动化、计算机、电气工程、电力电子等相关专业，2年以上工作经验。2.熟悉经典控制算法，如PID和MPC，熟悉状态估计和滤波算法，如EKF。3.熟悉差速底盘运动学和动力学模型并有实际开发和调试经验。4.2年以上路径规划算法开发经验，熟悉激光雷达.深度相机和超声波等传感器的避障算法。5.熟悉Dijkstra，A.RRT，PRM，D等路径规划算法，熟悉Teb.贝塞尔曲线等轨迹生成算法，熟悉非线性优化理论，具有多种约束下的轨迹规划算法开发经验并落地者优先考虑。6.熟悉ROS/ROS2.具有使用Gzebo.webots等仿真平台的经验，熟悉状态机或行为树，并有实际应用经验。7.熟悉使用Linux C/C++编程，熟悉Git/SVN等代码管理工具。8.从事过扫地机器人.无人驾驶.AGV.服务机器人等开发并成功推向市场的优先考虑。

深圳市神州云海智能科技有限公司，由集团公司与香港中文大学徐扬生院士机器人实验室合作成立。专业从事服务机器人研发制造，主要产品方向有Eyoo系列户外移动机器人、Ewaa系列室内移动机器人、Esii系列特种机器人三大方向。
产品与国际大型企业合作并迅速推广，形成行业影响力，具有全球性技术与市场优势。
公司重视人才，为员工提供优厚的福利待遇（五天工作制，周末加班有补贴，五险一金入职即买，全员一档医疗保险，节日甚至员工生日、结婚纪念日、小孩儿童节均有过节费或礼物，一年两次调薪机会，全年绩效奖金1-3个月月薪标准……）此外，水果，下午茶每日供应，员工旅游一年1-2次……
公司以技术与质量过硬的应用型产品为核心，以合作共赢为经营理念，通过制度人性化与管理精细化相结合、企业发展与员工利益最大化相结合、内部优势与外部资源相结合的理念，整合、借助一切技术、市场、资金力量，力争打造国内实用型服务机器人第一品牌。