职位描述
岗位职责:在这个岗位上,你将进行机器人上的算法软件开发,你需要具备机器人相关的知识,并且你将在敏捷团队中进行开发,职责有以下:1. 负责结合商用清洁机器人实际场景设计智能避障、贴边和脱困算法的方案并进行实现和持续优化;2. 负责点到点导航路径规划、避障路径规划、避障行为决策等算法的研发、仿真和调试工作;3. 负责算法的移植、优化与产品化等相关工作。任职要求:1、本科及以上学历,自动化、计算机等相关专业;2、5年以上路径规划算法开发经验,熟悉激光雷达、深度相机和超声波等传感器的避障算法;3、熟悉Dijkstra,A、RRT,PRM,D等路径规划算法,熟悉Teb、贝塞尔曲线等轨迹生成算法,熟悉非线性优化理论,具有多种约束下的轨迹规划算法开发经验并落地者优先考虑;4、熟悉ROS/ROS2、具有使用Gzebo、webots等仿真平台的经验,熟悉状态机或行为树,并有实际应用经验;5、熟悉使用Linux C/C++编程,能熟练应用数据结构与算法解决实际问题,熟悉Git/SVN等代码管理工具;熟悉Docker容器化工具的优先考虑;6、从事过扫地机器人、无人驾驶、AGV、无人机等开发并成功推向市场的优先考虑;7、具有良好的沟通能力和团队协作能力,具备较强的学习能力,良好的编写代码习惯、要求结构清晰、命名规范、逻辑性强, 熟悉敏捷开发过程的优先。
企业介绍
深圳市神州云海智能科技有限公司,由集团公司与香港中文大学徐扬生院士机器人实验室合作成立。专业从事服务机器人研发制造,主要产品方向有Eyoo系列户外移动机器人、Ewaa系列室内移动机器人、Esii系列特种机器人三大方向。
产品与国际大型企业合作并迅速推广,形成行业影响力,具有全球性技术与市场优势。
公司重视人才,为员工提供优厚的福利待遇(五天工作制,周末加班有补贴,五险一金入职即买,全员一档医疗保险,节日甚至员工生日、结婚纪念日、小孩儿童节均有过节费或礼物,一年两次调薪机会,全年绩效奖金1-3个月月薪标准……)此外,水果,下午茶每日供应,员工旅游一年1-2次……
公司以技术与质量过硬的应用型产品为核心,以合作共赢为经营理念,通过制度人性化与管理精细化相结合、企业发展与员工利益最大化相结合、内部优势与外部资源相结合的理念,整合、借助一切技术、市场、资金力量,力争打造国内实用型服务机器人第一品牌。