自主无人系统领域相关算法选型、模型设计与轻量化部署，以及整体软件架构把控。1. 负责应用于自主无人系统的感知-决策算法设计（如敏捷穿越避障与导航规划），并进行模型轻量化部署落地2. 与硬件团队对接，统筹“感知-位姿估计-导航规划-飞控上机”全流程软件架构设计3. 负责无人系统的落地与后续产品化计算机、人工智能、控制工程、电子工程、自动化等相关专业1. 精通C++、熟练掌握至少一种深度学习框架，熟悉Linux下ROS开发2. 对路径规划和感知决策完整流程有丰富经验，有自动驾驶经验者优先3. 有无人机PX4研究经验者优先4、5年以上工作经验

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