1.研究并开发机器人自主路径规划及运动控制算法； 2.负责机器人控制算法优化、路径规划算法工程化实现及将相关应用到机器人版本开发； 3.研发技术文档编写，研发产品的测试、评估及维护。 任职要求： 1.本科及以上学历；计算机/自动化/电子/数学/人工智能等相关专业；  2.24-45岁；3年及以上工作经验；精通C/C++/Python/Shell等编程语言开发，具有较强的工程实践能力； 3.熟悉ROS、Ubuntu、Linux，熟悉ROS下机器人系统的设计开发；  4.熟悉坐标变换tf、tf2；局路径算法RRT、A、Dijkstar，局部路径算法DWA、预瞄追踪、Teb、Vector_map、PID，MPC  5.有较强的责任心、沟通力、抗压力和团队精神。

玖物是一家全的智能机器人企业。公司专注于智能移动机器人和激光雷达的研发、制造、销售和服务，在即将开启的万物互联智能世界，立足于为工业、医疗健康行业、商业服务业提供激光雷达、控制器、驱动器、协作机械臂、移动机器人平台、机器人应用产品和整体解决方案。 公司具备强大的自主研发能力，拥有机器人感知、规划、控制、复杂集群调度等核心算法和激光雷达、控制器、驱动器等软硬件关键技术。依托生态链接、协同智能、数字孪生等特性，我们致力于有效解决行业痛点，提升生产效率，率先实现了同一场景下超百台移动机器人协同生产的工业应用，多达410台机器人可同时调度，并已成功推广至几十个工厂。 “让制造更智能，让生活更智慧。”我们秉持这一使命，在光伏、锂电、电子、半导体、化纤服装、机加模具等工业领域有完整的解决方案和成熟案例，同时在医院、数据中心、高铁站等生活场景有批量应用。根据全球市场研究机构Interact Analysis报告，玖物的SLAM 类AMR在全球市场份额位居前三，目前我们在全球部署近万台SLAM类AMR。 公司先后获得“高新技术企业” “姑苏科技创业天使计划”“苏州市独角兽企业”等荣誉，同时与哈工大等高校、科研院所成立联合实验室。公司已完成多轮数亿金额的融资，吸引了包括红杉资本等头部投资机构的认可和投资。2021年底公司已经成功完成股改，正在准备申报上市材料。