岗位职责1. 负责移动机器人运动控制算法的开发，包括但不限于：2. 纵向和横向控制；3. 移动机器人运动学、动力学建模与开发；4. 基于机器人运动学、动力学的运动控制技术方案和算法的设计、实施与验证任职要求1. 本科及以上学历，计算机、自动化、数学、车辆工程等相关专业；2. 两年以上工作经验；3. 熟悉C++/C、python，具备扎实的算法知识；4. 熟悉基本控制方法，如PID、MPC、模糊控制、LQR算法、stanly、purpersuit等；5. 熟悉机器人的运动学/动力学模型6. 熟悉ROS系统，熟悉GAZEBO仿真软件。7. 具有较强的动手操作能力，善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂问题；

玖物是一家全的智能机器人企业。公司专注于智能移动机器人和激光雷达的研发、制造、销售和服务，在即将开启的万物互联智能世界，立足于为工业、医疗健康行业、商业服务业提供激光雷达、控制器、驱动器、协作机械臂、移动机器人平台、机器人应用产品和整体解决方案。 公司具备强大的自主研发能力，拥有机器人感知、规划、控制、复杂集群调度等核心算法和激光雷达、控制器、驱动器等软硬件关键技术。依托生态链接、协同智能、数字孪生等特性，我们致力于有效解决行业痛点，提升生产效率，率先实现了同一场景下超百台移动机器人协同生产的工业应用，多达410台机器人可同时调度，并已成功推广至几十个工厂。 “让制造更智能，让生活更智慧。”我们秉持这一使命，在光伏、锂电、电子、半导体、化纤服装、机加模具等工业领域有完整的解决方案和成熟案例，同时在医院、数据中心、高铁站等生活场景有批量应用。根据全球市场研究机构Interact Analysis报告，玖物的SLAM 类AMR在全球市场份额位居前三，目前我们在全球部署近万台SLAM类AMR。 公司先后获得“高新技术企业” “姑苏科技创业天使计划”“苏州市独角兽企业”等荣誉，同时与哈工大等高校、科研院所成立联合实验室。公司已完成多轮数亿金额的融资，吸引了包括红杉资本等头部投资机构的认可和投资。2021年底公司已经成功完成股改，正在准备申报上市材料。