一、岗位职责1. 视觉SLAM算法研发与优化，研究和实现多目视觉SLAM算法，包括前端里程计估计和后端全局优化，根据应用场景调研、分析并设计适合的SLAM解决方案；2. 优化视觉SLAM算法在实时性、计算资源占用、鲁棒性和精度方面的表现，确保系统在不同环境下稳定运行；3. 多传感器数据融合，集成多种传感器，通过数据融合提高视觉SLAM系统的精度与鲁棒性；4. 完成传感器的内参以及外参、时延标定，保证多传感器数据在视觉SLAM算法中协同工作。二、任职资格1. 硕土及以上学历，模式识别/计算机/电子/自动化等相关专业；2. 熟悉主流的视觉SLAM算法框架；3.熟悉各种常用的相机模型以及相关标定算法；4. 具备图像处理、多视图几何、概率估计等基础，熟悉ROS、Eigen、 g2o、Ceres等工具库5. 扎实的数据结构和算法设计基础，熟练掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux、Winodows 开发环境6. 英文阅读能力，能够阅读和理解SLAM领域的前沿论文，包括视觉SLAM、深度学习、语义SLAM等方向的最新进展和算法实现。7. 良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。

西安知象光电科技有限公司（简称知象光电），以“SEE THE REAL WORLD(感知三维世界)”为理念，致力于成为全球三维传感领域的引领者。公司创生于西安，根植于浓厚技术的积淀和不断进取的创新精神。
知象光电依托于西安交通大学和中科院西安光机所，科研实力雄厚。2014年创立以来，承担了多项市级、省级科技项目以及国家重大专项子课题。公司以超快速3D扫描技术为核心，开发出了针对人体的快速3D扫描仪和针对工业生产的3D传感器，产品的各项性能参数均达到了国际先进水平。产品已被广泛的应用于医疗整形、工业生产、科学实验中。
公司团队现有员工50%以上拥有硕士、博士学历，部分具有海外留学背景。这些源源不断加入的精英人才推动着公司迅速发展。知象光电始终以最尖端的科技、最佳性能的产品、最贴心的服务引领3D传感行业的发展，给生产线、机器人、计算机一颗可以感知三维世界的眼。