工作职责:1、研发激光雷达SLAM算法，设计、优化多传感器(Lidar，避障传感器，IMU、Camera、码盘、超声波传感器等)的融合算法，并推进实现产品化；2、解决未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，追踪等前端算法以及闭环检测，地图优化等后端算法；3、研发基于多传感器的定位技术、自主运动和控制算法，例如建图、定位、路径规划、自主导航/避障/脱困、重定位算法等，解决大环境下的闭环检测等课题；4、提供激光雷达、避障传感器产品研发方向、规划、技术路线的指导意见，解决客户实际问题，分析、验证激光雷达运行的各种场景定位异常，并给出解决方案。任职资格:1、机器视觉、数学、电子、计算机等相关专业优先；2、具有3年以上移动机器人、扫地机等相关产品的SLAM多传感器融合开发经验；3、有Gmapping、Cartographer 或 Karto SLAM、Horn SLAM相关算法开发经验；4、精通C++、Opencv 、Eigen 等开源库；5、 熟悉Linux环境，有ROS开发经验；熟悉KF、EKF、粒子滤波等状态估计算法；6、熟悉前端帧间匹配如ICP、爬山算法、梯度下降法，熟悉闭环检测、地图优化等后端算法；7、 熟悉基本图像处理算法，有激光点云特征提取、描述、匹配等经验；8、了解激光雷达与里程计、IMU陀螺仪的工作原理，有一定的多传感器数据融合经验

奥米德机器人（AOMIDE ROBOTICS）浙江产业园，由湖北奥米德机器人有限公司领投，专注于劳动、服务、医疗机器人的研发、生产、销售的高科技企业，研发团队由机械、通讯、智能控制、自动驾驶、机器人、等领域的海内外博士、硕士、行业专家组成，立足前沿科技，面向全球市场，开发具有具有前瞻性、高可靠性、高性价比的实用型机器人，替代高强度、高危险、高精度、及高重复性人类工作，力争通过5-8年努力，达到研发智造销售12个类别劳动、服务、医疗机器人产品，销售额达到100亿的目标，推进人类对美好生活不懈追求的步伐！ 湖北奥米德机器人有限公司(HUBEI AOMIDE ROBOTICS CO., LTD.)，成立于2022年4月13日，注册资金1001万元；由具有10多年海外工作经历、上市公司管理经验的张雄先生创办，致力于AOMIDE奥米德品牌劳动、服务、医疗机器人、智能装备等高科技领域产品的研发、生产、销售，为降低人们的劳动强度、替代人类劳动力、提高人们的生活质量提供智能机器人解决方案；汇聚全球创客，为创客提供施展才能、发掘潜能、自我实现、自我创新创业的平台；公司秉承智慧是科技的来源、科技是主要劳动生产力的理念，为创客提供更完善、更柔性、更轻松的工作环境、团聚全球创客精英、打造国际化创新团队，为人类生活更美好提供更多样更便捷的劳动、服务、医疗机器人。