【工作职责】我们诚邀一位兼具创新精神与丰富经验的感知算法工程师加入我们的团队，聚焦于基于激光雷达、毫米波雷达、图像及无线电设备的目标检测、识别与追踪技术的开发与优化。主要职责如下： 1.结合激光雷达、毫米波雷达、图像传感器及无线电设备数据，设计并实现高精度的目标检测、识别与追踪算法，确保在复杂环境条件下对各类目标的有效感知。 2.开发多模态融合策略，充分整合各传感器优势，提升整体感知系统的稳健性和精准度。 3.实现诸如扩展卡尔曼滤波（EKF）、联合概率数据关联（JPDA）等多目标跟踪算法，确保在密集目标场景下的稳定跟踪性能。 4.设计并搭建跟踪性能评估工具或平台，对算法效能进行定量分析与持续优化。 5.开发基于多传感器数据、时空数据融合的自动标注算法，设计基于数据驱动的感知迭代链路，构建高效自训练感知流水线，提升数据闭环效率。 模型感知能力提升： 6.关注感知技术领域的前沿动态，定期进行技术调研与内部分享，推动团队技术能力的持续升级。 7. 编写算法设计文档、用户手册和技术报告，确保算法的可追溯性，以及知识产权的有效保护。【任职资格】1.计算机科学、电子工程、自动化、机器学习、光学工程等相关专业硕士及以上学历。2.在激光雷达、毫米波雷达、图像处理、无线电频谱分析等领域具备扎实的专业知识和实践经验。 3.精通C/C++、Python等编程语言，具备良好的软件工程实践能力。 4.熟练使用深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch、Keras等），有深度学习模型训练、部署的实际经验。5.熟悉信号处理基础理论（如数字滤波、脉冲压缩、CFAR检测、目标跟踪滤波器如卡尔曼滤波、粒子滤波等）。 6.熟练掌握激光雷达数据处理（如PCL库）、图像处理（如OpenCV）和无线电频谱分析工具。 7.具有图像分类、目标检测、跟踪项目经验，出色的问题分析与解决能力，能在压力下独立工作，同时保持良好的团队协作精神。 8.优秀的沟通技巧，能清晰地向团队成员及非技术人员解释复杂的算法概念与解决方案。 9.对技术充满热情，乐于持续学习新知识，积极追求技术创新。 【加分项】1. 拥有至少3年感知算法开发经验，特别是在自动驾驶、无人机监控、智能安防等领域有丰富的项目实施经历。2. 在自动驾驶相关的感知算法（如BEV感知、LiDAR 3D Detection/Segmentation、Occupancy Network、多传感器融合、NeRF、单/多目深度估计、三维重建）某一或多个领域有深入研究经历。

粤港澳大湾区数字经济研究院（简称:IDEA数字经济研究院）位于河套深港科技创新合作区内,是一所国际化创新型研究机构。IDEA使命研发下一代人工智能技术并在数字经济多个领域实现规模化的产业落地打造一批融合前沿技术和高精尖产品的科技独角兽IDEA人物目前已聚集了一批包括前哈佛教授、前微软技术高管在内的优秀技术专家创始人&理事长——沈向洋 博士· 美国国家工程院外籍院士· 英国皇家工程院外籍院士· 计算机科学与人工智能领域的资深专家和科技产业奠基人AI金融与机器学习研究中心——郭健 教授· 国家特聘专家· IDEA助理院长· 香港科大客座教授· 曾任教于哈佛大学AI安全普惠系统研究中心——王嘉平 教授· 香港科技大学兼职教授· 曾任创新工场技术合伙人&人工智能工程院副院长AI平台技术研究中心——谢育涛 总监· 前微软全球技术合伙人· 微软（中国）操作系统工程院院长认知与自然语言研究中心——张家兴 博士· 曾任360数科Principal Scientist&蚂蚁金服AI资深专家AI视觉与机器人研究中心——张磊 博士· IEEE Fellow· 曾任微软研究院Principal Researcher&高级研究主管