岗位概述：负责力控机器人关节的嵌入式固件开发与调试，关节测试软件的开发与调试，探索力控算法进行控制性能评估与持续提升岗位职责：1.负责机器人力控关节嵌入式控制系统的功能开发及调试； 2.负责机器人力控关节的控制性能评估及力控算法开发；3.负责永磁同步电机FOC 控制性能提升，控制参数调试和优化；4.与软/硬件及机械工程师协同工作，调试并优化力控关节的软件及控制性能； 5.开发并调试力控关节的EtherCAT驱动接口； 6.分析单关节测试及机器人控制中关节控制性能的相关问题，持续优化关节控制性能；7.开发关节自动化测试相关软件，并支持关节的组装与测试；8.编写清晰、简洁的文档，以确保团队之间交流通畅； 任职要求：1. 自动化、机械电子、控制工程、电力电子等相关专业硕士及以上学历，3~5年以上相关工作经验2. 熟悉永磁同步电机（PMSM）的矢量控制算法(如FOC,SVPWM)，深入了解PMSM电机的结构和控制方法，熟悉电机的PID控制与整定方法3. 熟悉自动化控制理论和控制性能评估方法与标准4. 具有永磁同步电机的电机控制开发与调试经验5. 熟悉嵌入式常用功能的开发与调试，如SPI、ADC、DAC、GPIO、I2C、中断等6. 熟悉C/C++、matlab simu****编程语言，具有良好的编程习惯，并具备一定的脚本能力，如Linux Shell，Python等7. 熟悉STM32、DSP、英飞凌XMC系列芯片，至少有一个的开发使用经验8. 较强的沟通能力、清晰的思路、钻研精神及良好的团队协作意识加分项：1.熟悉软件版本管理工具Git2.熟悉EtherCAT 通讯，并有ethercat 的开发经验3. 熟悉交叉编译cmake的使用4. 有QT 等GUI 界面的使用开发经验5. 具有机器人关节驱动器开发经验和力控算法开发经验

你想要成为精英团队的一员，以前沿科技改变世界吗？ 秉承“研发和应用以人为本的机器人技术，实现对枯燥、令人劳累或损害健康的工作的自动化，同时创造更多有趣、有价值的机会”的组织愿景，非夕科技致力于打造第三代自适应智能机器人，为制造业和服务业提供智能柔性的自动化解决方案。 非夕科技（Flexiv Ltd.）是一家技术领先的AI机器人公司，于2016年成立于硅谷，创始人团队均来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。非夕专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。公司2年内完成1.5亿人民币的融资，参与投资的有：金沙江创投、高榕资本、真格基金、MFund、顺为资本等。非夕的自适应机器人产品拂晓（Rizon）分别于2019年4月份在德国汉诺威工业展和2019年9月在上海国际工业博览会上进行了产品发布，均引起了业内的广泛关注。 除了在硅谷、上海、北京、深圳和佛山设有分支办公室。非夕已经建立起生产基地、物流枢纽中心及各种职能中心以确保企业的全速发展，从而更好地指向在4万亿工业自动化市场上占据重要地一席之地这个目标。 我们想要寻找乐于接受挑战、在其专业领域能力突出、能与公司一同成长的优秀人才。在追求共同目标的同时，我们的企业文化对员工的个性化包容且支持。我们提供具有市场竞争力的薪酬福利待遇，同时，也希望能在我们的产品上留下您智慧的印记。 你准备好了吗？现在就行动申请我们的职位吧！