主要职责：1、直线电机、驱动控制器、电动夹爪、人形手爪研发工作2、元器件选型、设计、PCB设计及调试，STM32 单片机驱动、通讯和应用代码；3、电机控制器的底层驱动控制算法的研发工作；与相应的电路硬件工程师、电机工程师、机械工程师合作，负责开发电机驱动软件系统；4、按照质量管理要求，负责控制系统软件相关技术文件和资料的整理、编写及归档工作；任职条件：1、电机、电气、电子、计算机相关专业，本科以上学历，熟练掌握电机学、电磁学、电机原理等理论知识；2、具有扎实的模拟电路、数字电路基础，可独立完成电路设计工作；3、具备1年以上永磁直流无刷（有刷）电机电磁设计经验，能够独立完成电磁设计及优化；4、熟悉电机标准，熟悉电机制造工艺和测试过程，了解电机测试设备；5、具有空心杯电机（无刷/有刷）研发经验人员，优先录用；6、熟悉Modbus RTU、CAN、PROFINET、EtherCAT等通讯协议。

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