任职要求：
1. 具备良好的数学和算法基础，熟悉位置环，速度环，力矩环的相关控制，掌握自适应控制、智能控制、鲁棒控制，阻抗/导纳控制，PID，模糊控制等多种控制算法
2. 熟悉滤波，震动抑制、系统参数辨识等理论
3. 熟悉机器人运动学、动力学算法
4. 熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器
5. 熟悉交流、直流伺服电机、步进电机的原理和应用
6. 熟悉实时工业现场总线，掌握I2C，SPI，CAN，Ethernet等多种协议
具备以下条件者优先：
7. 拥有ROS开发经验或机器人相关项目经历优先
8. 具有机器人硬软件系统设计，测试，问题分析与诊断经验
9. 拥有STM系列单片机、ARM、DSP、FPGA，PLC等的项目开发经验
10. 掌握c/c++/python等程序设计语言，熟练使用Matlab/simu等控制软件

上海博灵机器人成立于2017年9月，是一家专业从事机器人产品研发的高新技术企业。

博灵团队主要成员全部来自于清华大学，复旦大学，统计大学，麻省理工，卡内基梅隆大学等高校。均有服务于世界著名智能机器人人工智能研发背景。

博灵机器人拥有机器人核心技术自主知识产权，技术能力处于世界领先水平。其柔性关节驱动技术较传统刚性关节驱动在安全性指标上大幅领先，以该技术为基础，博灵快速整合人工智能，传感器等方面的优秀人才，将研发的重点布局在服务机器人这个快速增长的领域。博灵即将推出下肢穿戴式外骨骼机器人产品，面向大健康领域，在覆盖现有康复机器人产品所有功能的基础上，集安全，轻便，高通用性，高性价比特征于一身。可以在户外，健身房，医疗机构，家庭等场景广泛使用，大幅拓展了这类产品的应用场景。

第一款产品可以进行行走，跑步，等健身数据的采集和分析，为征对性的运动方案提供数据支撑。
第二款产品解决数据，采集，分析，行走姿态矫正，和助行助力的功能。广泛服务于行走不便和需要进行康复训练的人群，如：年老体弱者，中风康复期患者，骨科术后康复者等。

博灵的产品应用人体工学设计理念，大量采用先进材料与3D打印技术。充分应用深度学习，大数据分析等技术。提供基于人工智能的舒适有效的用户体验。产品预计将在2018年下半年问世。

自成立至今，博灵机器人在上海临港管委会，临港集团的支持、关注下，发挥自身学术人才与产业化经验优势，先后与清华大学，哈佛大学，南京医科大学在人工智能研究、传感器研究、与面向市场的产品研究方面，进行了积极的探索和务实的合作。在实现自身企业发展价值的同时，积极参与上海临港智能制造发展的规划，立足临港，面向世界。

博灵机器人作为严肃的机器人研发企业，未来将为世界带来更多智能，轻便，舒适的机器人产品，以科技造福社会。

我们诚邀有志青年们加入博灵，携手用科技改变世界！