职位描述
一、岗位职责1.负责机器人关节模组核心电机(含空心杯电机、无框力矩电机、轴向磁通电机等)的电磁设计、结构优化及性能迭代,主导从概念设计到量产落地的全流程开发;2.精通电机与减速器(谐波 / RV / 行星)、编码器的一体化集成设计,解决扭矩密度、动态响应、散热效率等关键技术痛点;3.运用 Ansys、COMSOL 等仿真工具开展电磁、结构强度、NVH 仿真分析,形成 “仿真 - 优化 - 测试” 闭环验证体系;4.参与电机选型、供应商技术评估及量产工艺优化,保障产品一致性与可靠性;5.跟踪行业技术趋势,对标竞品核心参数,推动产品性能超越行业标杆。二、任职要求1.本科及以上学历,机械工程、电气工程、机电一体化、动力工程等相关专业,硕士学历优先;2.3 年以上机器人关节模组电机研发经验,具备完整的产品量产落地项目经验者优先;3.熟悉伺服电机原理、驱动技术及控制算法,掌握经典 / 现代控制理论与观测器理论。4.深入理解关节模组 “电机 + 减速器 + 编码器” 一体化架构,有扭矩密度提升、轻量化设计等成功案例;5.熟悉机器人关节核心部件选型,掌握公差分析、密封设计、轴系优化等关键技术;
企业介绍
卧龙创建于1984年,是一家世界知名的技术创新型企业。秉持“诚和创”的核心价值观,卧龙用心服务客户,帮助员工成长,真诚回馈社会,努力推动能源消费和生产方式的变革,服务于人与社会、人与自然的和谐发展!卧龙顺应绿色发展和节能减碳趋势,构建了以智能制造为主,涵盖工业自动化、能源管理、房地产、贸易等业务的产业体系。集团目前拥有卧龙电驱、卧龙地产、BrookCrompton3家上市公司、57家全资及控股子公司、18000余名员工,先后三次荣获英国女王奖,2022年销售收入470亿元,资产总额达375亿元。卧龙智能制造体系以卧龙电驱为核心,聚焦电机及驱动产业,以“全球电机No.1”为奋斗目标,致力于向全球用户提供安全、高效、智能、绿色的电机动力系统解决方案。