职位描述
岗位职责:1、开发多传感器(磁-声-光等)融合算法,包括时间同步、数据关联、状态估计、目标跟踪与分类融合,提升系统感知精度与鲁棒性。2、负责磁传感器专用算法开发与优化,如噪声抑制、非线性校正、温度补偿、校准算法等。3、利用COMSOL等仿真数据训练和验证机器学习模型,构建传感器“数字孪生”体。4、将算法在嵌入式平台(如ARM Cortex-M系列)上实现、调试与性能优化。5、参与传感器芯片的嵌入式系统开发,实现算法在低功耗、实时性场景下的部署6、撰写算法设计文档、测试报告及相关技术文档。任职要求:1、硕士及以上学历,计算机科学、控制科学与工程、电子工程、微电子、应用数学、信号处理等相关专业。2、3年以上传感器融合算法开发经验,有从研究到产品化落地经验者优先。3、精通卡尔曼滤波(KF/EKF/UKF)及其衍生算法、粒子滤波、贝叶斯理论、多目标跟踪算法(如PDA, MHT)等。4、有磁研究经验,会应用磁仿真软件(COMSOL/ANSYS/MATLAB用于仿真验证)。5、熟练掌握C/C++和Python,具备扎实的编程能力和良好的代码风格。6、具备优秀的数学建模和英文文献阅读能力。
企业介绍
中海润科技集团有限公司成立于2003年7月,位于北京市海淀区, 是一家民营高科技企业,主要研发“电池组(电源)控制与管理”、“光电编码数字传感器”,为特种装备提供技术服务。
中海润科技集团有限公司曾承担国家重大科技攻关项目、国家“863”计划项目、国家火炬计划项目、国家重点国债项目、国家重点新产品项目、国家电子专项基金项目、中小企业创新基金项目,拥有中石油能源一号网、中石油物装一级网、国际质量管理体系认证、国家安全认证、国家计量器具制造许可等多项资质。目前,中海润研技术研发中心正在研发项目如下:
1、舰船电源管理系统项目,设计研发对船舶、动力机车的锂电源(电池组)、存放电管理控制系统。
2、高精度光电传感器(编码器)项目,设计研发24位高精度,位移(角度)、光电编码器。